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Meldung
ADDRESS ERROR
ADDRESS OVER FLOW
ALREADY USED A AXIS
ALREADY USED B AXIS
ALREADY USED Z AXIS
ALREADY USED W AXIS
ALREADY USED R AXIS
ALREADY USED C AXIS
NO REGISTORY A AXIS
NO REGISTORY B AXIS
NO REGISTORY Z AXIS
NO REGISTORY W AXIS
NO REGISTORY R AXIS
NO REGISTORY C AXIS
DATA ERROR [REV.]
DATA ERROR [PULSE]
DATA ERROR [LEAD]
DATA ERROR [CODE]
INVALID AXIS NUM
ACCEL ERROR
ORIFRA ALREADY USED
ALREADY USED (ROBOT)
ID ERR.(GROUP1 or 2)
LINK ID CONFLICT
GROUP AXIS CONFLICT
SYNC.TIME ERROR
ID ERR.(GA1045-ID16)
MIXED MOTOR TYPE
Tabelle 10.1 Fehlermeldungen bei der Speicherung von
Konfigurationsdaten
Inhalt
ROBOT CONFIG-MAX POSITION fehlerhaft
ROBOT CONFIG-MAX POSITION fehlerhaft
ROBOT CONFIG-A(X) AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-B(Y) AXIS NO fehlerhaft
ROBOT CONFIG-Z AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-W AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-R AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-C AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-A(X) AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-B(Y) AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-Z AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-W AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-R AXIS NO. fehlerhaft
ROBOT CONFIG-C AXIS NO. fehlerhaft
MOTOR CONFIG-MOTOR REV. fehlerhaft
MOTOR CONFIG-ENC PLUSE fehlerhaft
MOTOR CONFIG-LEAD fehlerhaft
MOTOR CONFIG-MOTOR CODE fehlerhaft
ROBOT CONFIG-A(X) AXIS NO.～C AXIS NO.
fehlerhaft
MOTOR CONFIG-ACCEL A～C fehlerhaft
ROBOT CONFIG-ROBOT TYPE fehlerhaft
MOTOR CONFIG-MOTOR TYPE fehlerhaft
SERVO LINK CONFIG-Gr.1 ID OR Gr.2 ID
fehlerhaft
SERVO LINK CONFIG-Gr.1 ID OR Gr.2 ID
fehlerhaft
SERVO LINK CONFIG-Gr.1 AXIS OR Gr.2 AXIS
fehlerhaft
SERVO LINK ONFIG-SYNC.TIME fehlerhaft
ROBOT CONFIG-A(X) AXIS NO.～C AXIS NO.
fehlerhaft
ROBOT CONFIG-A(X) AXIS NO.～C AXIS NO.,
MOTOR CONFIG-MOTOR TYPE fehlerhaft
15
Überprüfung
Der Wert für MAX POSITION darf nur
1000, 2000, 3000 und 4000 sein.
Die
Summe
aller
Werte
POSITION darf 10000 nicht überschreiten.
Der Spezifizierte Motor wurde bereits bei
einem
anderen
Roboter
Setzen Sie alle Eingaben zurück und
beginnen Sie von vorne.
Überprüfen Sie die eingegeben Daten zum
spezifizierten Motor.
Geben Sie einen Wert größer 0 ein.
Geben Sie einen Wert größer 0 ein.
Geben Sie einen Wert größer 0 ein.
Geben Sie einen Wert größer 0 ein.
Geben Sie eine gültige Nummer für eine
der Achsen A(X) AXIS NO. ～ C AXIS
NO. ein
Geben Sie Werte größer Null für ACCEL A
bis C für die spezifizierten und benutzen
Achsen A(X) AXIS NO. ～ C AXIS NO
ein.
ROBOT TYPE=ORIFRA oder ALIGNER
kann nur einmal für ROBOT1 bis 4
verwendet werden.
Im Fall dass alle Roboter keinen Motor
haben, muss MOTOR TYPE=NOT USED
gesetzt werden.
Geben Sie einen Wert zwischen 0 und 15
ein.
Geben Sie eine LINK ID für den Motor in
der MOTOR CONFIG ein, die nicht gleich
der der Gr.1 ID, Gr.2 ID ist.
Geben Sie einen Wert für die Achse von
Gr.1 AXIS die nicht gleich der von Gr.2
AXIS.
Geben Sie die richtige SYNC.TIME in
Abhängigkeit der Anzahl der Roboter und
Motore ein.
Im Fall von ROBOT CONFIG-LINK
TYPE=GA1045, geben Sie einen Wert für
A(X) AXIS NO. bis C AXIS NO. zwischen
1 und 15 ein. (ID16 ist nicht zulässig)
Für
jeden
Roboter
unterschiedliche
Motore
werden.
von
MAX
verwendet.
müssen
zugeordnet
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