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Der Verlauf der gepunkteten Linie (Verschleifweg) ist von der vertikalen und
horizontalen Geschwindigkeiten abhängig. Bitte beachten Sie, dass es gerade bei
SCARA-Robotern leicht zu Kollisionen mit der Peripherie kommen kann, wenn der
Wert zu groß gewählt wurde.
INS DIS.
Dieser Parameter bestimmt die Länge des Fügewegs. Die Einheit ist mm.
Stellen
9
INS SPEED
Dieser Parameter bestimmt die Fügegeschwindigkeit. Die Einheit ist %.
Stellen
9
Diese beiden Parameter bestimmen die Funktion der Fügebewegung. INS DIS gibt
die Länge des Fügewegs gemessen vom Zielpunkt und INS SPEED gibt die
Fügegeschwindigkeit an, die während des Fügewegs gefahren wird.
Geschwindigkeit abhängig von
Geschwindigkeit abhängig von
Der Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Zeit ist nachfolgend
dargestellt.
i
Achtung
Ist der verbleibende Abstand kleiner als INS DIS., dann wird INS SPEED nicht
angewendet.
Punkt-zu-Punkt-Bewegung.
Wertebereich
0 – max. Z-Achsenhub
Wertebereich
0～100
SPEED Z.
INS SPEED.
Geschw.
SPEED Z
INS SPEED
In
diesem
Fall
bewegt
9
kleinste
Einheit
0.001
kleinste
Einheit
1
Bewegungsrichtung
INS DIS.
Bereich von: INS DIS.
Zeit
sich
der
Roboter
Standard-
wert
20
Standard-
wert
20
mit
normler
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