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i
Wird die Betriebsart in LI-TEACH (Koordinatensystem 0 bis 6) gewählt, muss
Hinweis
sichergestellt sein, dass die Kalibrierung A-CAL erfolgreich abgeschlossen ist.
i
Die Bedienung und der Betrieb der jeweiligen Achse hängt vom jeweiligen
Hinweis
Robotertyp ab. Machen Sie sich zuerst mit der Kinematik des Roboters vertraut.
i
Die Geschwindigkeit in der Betriebsart TEACH kann durch einen Parameter
Hinweis
bestimmt werden. Drücken Sie die Taste
dann drücken Sie die Taste
Geschwindigkeit. Nach Beendigung der Eingabe drücken Sie erneut
den Ausgangsbildschirm zurück zukommen.
(Weitere Einzelheiten finden Sie im Kapitel "7.3.3 RESPONSE － INCHING
SPEED")
(4)
Drücken Sie die Taste
Adresse zu bewegen und geben Sie den Wert mit Hilfe der numerischen
Tasten ein.
(5)
Drücken Sie die Taste
M-Funktion zu bewegen und geben Sie den Wert mit Hilfe der
numerischen Tasten ein.
(6)
Drücken Sie die Taste
F-Funktion zu bewegen und geben Sie den Wert mit Hilfe der numerischen
Tasten ein.
(7)
Drücken Sie die Taste
S-Funktion zu bewegen und geben Sie den Wert mit Hilfe der
numerischen Tasten ein.
(8)
Nach Beendigung der Eingabe drücken Sie die Taste
OK?
Nun wird die momentane Position des Roboters übernommen.
(9)
Um den Vorgang abzuschliessen, drücken Sie die Taste
Vorgang an dieser Stelle abgebrochen werden, drücken Sie irgendeine
Taste außer
(10) Ist der Vorgang erfolgreich abgeschlossen, wird die Adresse automatisch
um eins erhöht. Tritt ein Fehler auf, wird die Speicher abgebrochen und
eine Fehhlermeldung angezeigt. In diesem Fall prüfen Sie die
Fehlermeldung und korrigieren Sie Ihre Eingaben.
spd
CAN
seq
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
A
K.in
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
M
local
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
F
k.out
, um den Kursor zum Eingabefeld für die
S
erscheint in der Anzeige und es sind kurze Signaltöne zu hören.
ENTER
.
20
SHIFT
, so dass die SHIFL-LED leuchtet,
und gelangen zum Eingabefeld für die
spd
um in
CAN
ENTER
.
ENTER
ENTER
. Soll der
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