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Kapitel 10
In diesem Kapitel werden sowohl Konfigurationdaten für den Roboter, dessen
Motore und Steuerung beschrieben.
i
Achtung
Es ist es wichtig, dass die Werte der Konfigurationsdaten korrekt sind und den
Spezifikationen des Roboters und dessen Steuerung entsprechen. Falsche oder
fehlende Daten führen zum fehlerhaften Betrieb des Systems oder zu dessen
Ausfall.
Vergewissern Sie sich, dass Sie alle Spezifikationen vollständig verstanden haben
und der korrekte Wert eingegeben wurde.
10.1
Einstieg in den Konfigurationsmodus
Die Eingabe der Konfigurationsdaten kann nur im Konfigurationsmodus erfolgen.
Der Einstieg in den Konfigurationsmodus wird nachfolgend beschrieben.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
i
Nach Beendigung der Konfiguration schalten Sie die Steuerung erneut aus. Nach
Hinweis
dem Wiedereinschalten ist der Konfigurationsmodus beendet.
Im Falle einer falschen Eingabe eines oder mehrerer Daten, startet das System
erneut im Konfigurationsmodus. Dies passiert solange, bis alle Werte korrekt
eingegeben sind.
Konfigurationsdaten
Wechseln Sie in die Betriebsart KEY-IN.
Drücken Sie die Tasten
Bildschirm angezeigt wird.
ROBOT CALCULATE MODE
1.CALC
3.MEMORY 4.DISP.
5.SERVO 6.BP/ZONE
7.CONFIG MODE
8.CLR ALARM HISTORY
9.EXPAND PARAM.
Drücken Sie die Taste
MODE
". Danach ändern sich der Bildschirm und der
Konfigurationsbildschirm erscheint.
Drücken Sie die Taste
Sie irgendeine andere Taste außer
abgebrochen. Wurde die Betriebsart geändert, erscheint die Meldung
Reboot Controller
Nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung befindet sich das
System im Konfigurationsmodus.
cal
FUNC
HIGH
und
1
gemeinsam, bis folgender
2.OFFSET
s.g
7
und wählen Sie dann "
ENTER
, um die Betriebsart zu wählen. Drücken
ENTER
, wird der Vorgang
1
7.CONFIG
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