Hirata Corporation HAC-9-Serie Bedienungshandbuch Seite 69

PATTERN
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Liegt eine asymmetrische Struktur der Palette vor, muss der Parameter
WORK STEP 1-2 = 2 gesetzt werden. In diesem Fall stehen 16 prinzipielle
Palettenstrukturen zur Auswahl zur Verfügung. Die durchgezogenen Linien
kennzeichnen das Rechteck, das sich durch die Positionen P1, P2, and P3
ergibt. Die gestrichelten Linien kennzeichnen die benachbarten Positionen.
Pos3
Pos1
PATTERN=0
Pos2
38
Pos3
Pos1
PATTERN=1
Pos2