Anwendungsbeispiel ..................................................................................................................................
Anwendungsbeispiel .............................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Brennerkörper-Wechselstation mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben ................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Vorbereitung .........................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Vorbereitung .........................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Vorbereitung .........................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Drahtsensor einstellen ..........................................................................................................................
Brennerkörper vorbereiten ....................................................................................................................
Brennerkörper vorbereiten ....................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Führungsseele vorbereiten ........................................................................................................................
Stromquelle vorbereiten.............................................................................................................................
Stromquelle vorbereiten........................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Brennerkörper-Kupplung montieren......................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Brennerkörper ausrichten .....................................................................................................................
Allgemeines ..........................................................................................................................................
Abschließende Tätigkeiten....................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
Brennerkörper manuell wechseln .........................................................................................................
Roboter einrichten......................................................................................................................................
Sicherheit ..............................................................................................................................................
TCP des Schweißbrenners ermitteln, X-Achse und Y-Achse der Brennerkörper-Wechselstation ermit-
teln ........................................................................................................................................................
Roboter einrichten.................................................................................................................................
6
39
40
40
41
41
41
42
42
42
42
44
45
45
45
45
46
47
47
47
47
49
50
50
50
51
52
52
54
54
56
56
56
57
59
59
60
60
61
61
62
62
62
63
63
63
64
66
66
66
67
67
68
68
68
70
70
70
71
71
71
73