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Mit dem Roboter bis auf ca. 15 mm
2
(0.59 in.) in den zweiten Teil der Robo-
ter-Programmierhilfe (6) einfahren
Folgendes sicherstellen:
-
die beiden Teile der Roboter-Pro-
grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zuei-
nander stehen
Diese Position für den spätern Ge-
3
brauch als Position H im Programmab-
(6)
lauf abspeichern
-
siehe Teil „Programmablauf"
Mit dem Roboter bis auf ca. 1,5 mm
4
(0.06 in.) in den zweiten Teil der Robo-
ter-Programmierhilfe einfahren
Folgendes sicherstellen:
-
die beiden Teile der Roboter-Pro-
grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zuei-
nander stehen
-
die Kanten der beiden Teile der
Roboter-Programmierhilfe müs-
sen bündig zueinander stehen
Mit dem Roboter in den zweiten Teil
5
der Roboter-Programmierhilfe einfah-
ren, bis beide Teile aufeinander auflie-
gen
-
Endposition ist erreicht
Diese Position für den späteren Ge-
6
brauch als Position G im Programmab-
lauf abspeichern
-
siehe Teil „Programmablauf"
Roboter-Programm für diese Brenner-
7
körper-Ablage erstellen - wie im Pro-
grammablauf dargestellt
Schritte 1 - 9 für alle weiteren Brenner-
8
körper-Ablagen durchführen
TCP-Spitzen von der Ablagen-Halte-
9
rung demontieren und so aufbewah-
ren, dass keine Verletzungsgefahr
besteht
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Fehlerbehebung
