Programm Zur Auswertung Der Positionsrohdaten Erstellen - MTS Sensors Temposonics R-Serie Betriebsanleitung

7.8 Programm zur Auswertung der Positionsrohdaten erstellen

1. Um die Positionsrohdaten als Dezimalwert anzuzeigen, wird ein
ST-Programm erstellt. Zum Anlegen eines ST-Programms klicken
Sie in dem Menü am linken Bereich des Software Konfigurators
die Schaltfläche „ST-Quelle einfügen". Es öffnet sich ein
entsprechendes Fenster. Das Programm erhält in diesem Beispiel
den Namen „ST_1". Bestätigen Sie die Eingabe durch Klicken der
Schaltfläche „OK".
Abb. 95: ST-Programm im Software Konfigurator anlegen
2. In der folgenden Abbildung ist ein Beispielprogramm mit
dem Namen „PositionCalculate" zur Umrechnung der
Positionsrohdaten in Dezimalwerte abgebildet.
Abb. 96: Beispielprogramm zur Umrechnung der Positionsrohdaten
Temposonics
3. Führen Sie einen Doppelklick auf den Eintrag „GERÄTEGLOBALE
VARIABLEN" in der Menüleiste im linken Bereich des Software
Konfigurators aus. Es öffnet sich im unteren Bereich des Software
Konfigurators das Fenster zu den geräteglobalen Variablen.
Wählen sie dort unter Anzeigeformat „DEC" aus, um die Werte als
Dezimalzahl anzuzeigen.
Abb. 97: Anzeigeformat der ausgegebenen Werte wählen
4. Als Name für diese Variable wird in diesem Beispiel „Position"
gewählt. In dieser Variablen sind die Werte des Eingangsmoduls
„Positionbytes" in einer Dezimalzahl zusammengerechnet.
Abb. 98: Name der Variablen festlegen
5. In dem erstellten Programm zur Umrechnung der
Positionsrohdaten wird als Ergebnis ein Wert in dem Format
„Double INT (DINT)" ausgegeben. Daher wählen Sie bei den
geräteglobalen Variablen als Datentyp „DINT" aus.
Abb. 99: Format der geräteglobalen Variablen festlegen
6. Das angelegte Programm „ST_1" muss in das Ablaufsystem
eingefügt werden. Führen Sie dazu einen Doppelklick auf die
Schaltfläche „ABLAUFSYSTEM" in dem Menü im linken Bereich
des Software Konfigurators aus. Daraufhin öffnet sich das Fenster
„Ablaufsystem". Fügen Sie unter dem Eintrag „IPOsynchronous
Task" in dem Reiter „Programmzuordnung" das Programm
„ST_1.PositionCalculate" den verwendeten Programmen zu.
Bestätigen Sie das Fenster mit dem Hinweis zum geänderten
Ablaufsystem mit „Ja".
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R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
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