MTS Sensors Temposonics R-Serie Betriebsanleitung Seite 40

R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
Temposonics
®
Betriebsanleitung
Abb. 79: Aktivierung des IRT-Modus an der Steuerung
5. In Abb. 76 wurde der Sensor über die Steuerung für den IRT-
Modus als „Sync slave" eingestellt. Nehmen Sie in gleicher
Weise die Einstellung an der Steuerung vor. Aktivieren Sie den
isochronen Modus an Ihrer Steuerung. In Abb. 80 ist dies für
die Schnittstelle X3 an der Steuerung PNxIO dargestellt. Durch
einen Doppelklick auf die Schnittstelle im Symbol der Steuerung
„(0) PC" im Hauptfenster öffnet sich das Fenster „Properties –
PNxIO". Setzen Sie im Reiter „Synchronization" unter dem Eintrag
„Configuration" den Parameter „Synchronization role" auf den
Wert „Sync master". Bestätigen Sie die Eingabe durch Klicken der
Schaltfläche „OK".
Abb. 80: Einstellung der Steuerung für den IRT-Modus als „Sync master"
6. Um die Zykluszeit einzustellen, mit welcher die Steuerung
(Sync master) den Sensor (Sync slave) abfragt, klicken Sie mit
der rechten Maustaste auf den Netzwerkstrang. Es öffnet sich
ein Menü. Wählen Sie in den Eintrag „PROFINET IO Domain
Management..." aus.
Abb. 81: Aufruf des „PROFINET IO Domain Management"
7. Es öffnet sich das Fenster „Domain management – Ethernet".
Stellen Sie in dem Reiter „Sync Domain" unter „Send clock
time" die Zykluszeit ein, mit welcher die Positions- oder
Geschwindigkeitswerte beim Sensor abgefragt werden.
Beachten Sie dabei die Messzykluszeit des Sensors. Wird eine
Abfragezykluszeit gewählt, die kleiner als die Messzykluszeit
des Sensors ist, aktivieren Sie bei dem Sensor den Parameter
„Extrapolation Mode" (siehe Abb. 66 zur Einstellung der
Parameter). Bestätigen Sie die Eingabe durch Klicken der
Schaltfläche „OK".
Abb. 82: Einstellung der Zykluszeit beim IRT-Modus
I 40 I