Das Standard-Telegramm 81 nutzt 4 Bytes für die Ausgangsdaten von der Steuerung zum Sensor und 12 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 82
Das Standard-Telegramm 82 nutzt 4 Bytes für die Ausgangsdaten von der Steuerung zum Sensor und 14 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 83
Das Standard-Telegramm 83 nutzt 4 Bytes für die Ausgabedaten von der Steuerung zum Sensor und 16 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Standard-Telegramm 84
Das Standard-Telegramm 84 nutzt 4 Bytes für die Ausgabedaten von der Steuerung zum Sensor und 20 Bytes für Eingangsdaten vom Sensor zur Steuerung.
Ausgangsdaten von der Steuerung (Steuerung Sensor)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
STW2_ENC
Encoder
Beschreibung
Steuerwort 2
Eingangsdaten an der Steuerung (Sensor Steuerung)
IO Data
1
Byte
0
1
Aktueller Wert
ZSW2_ENC
Beschreibung
Statuswort 2
Abb. 43: Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.; 2008; Profile Encoder Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFIdrive Version 4.1