Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL28 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht EtherCAT Digitale HD Ausgangsklemmen ............................................................ 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 13
1.6 Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 15
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 20
2.1 EL2808 ............................................................................................................................................ 20
2.1.1 Einführung ...................................................................................................................... 20
2.1.2 Technische Daten............................................................................................................ 21
2.1.3 Anschlussbelegung und LEDs......................................................................................... 22
2.2 EL2828 ............................................................................................................................................ 23
2.2.1 Einführung ....................................................................................................................... 23
2.2.2 Technische Daten............................................................................................................ 24
2.2.3 Anschlussbelegung und LEDs......................................................................................... 25
2.3 EL2809, EL2889 .............................................................................................................................. 26
2.3.1 Einführung ....................................................................................................................... 26
2.3.2 Technische Daten............................................................................................................ 27
2.3.3 Anschlussbelegung und LEDs......................................................................................... 28
2.4 EL2872, EL2872-0010 .................................................................................................................... 29
2.4.1 Einführung ...................................................................................................................... 29
2.4.2 Technische Daten............................................................................................................ 30
2.4.3 Anschlussbelegung und LEDs......................................................................................... 31
2.5 EL2819 ............................................................................................................................................ 32
2.5.1 Einführung ....................................................................................................................... 32
2.5.2 Technische Daten............................................................................................................ 33
2.5.3 Anschlussbelegung und LEDs......................................................................................... 34
2.5.4 Überlastschutz ................................................................................................................. 35
2.5.5 Betriebsmodi und Einstellungen ...................................................................................... 36
2.5.6 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 43
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 55
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 55
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 55
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 56
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 58
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 60
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 65
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 66
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 66
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 66
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 70
EL28xx-xxxx Version: 2.4
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