Beckhoff EL28 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 70
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 70
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 73
4.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 74
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 74
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 77
4.7 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 77
4.8 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 79
4.9 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 80
4.10 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 81
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 82
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 82
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 85
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 95
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 106
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 107
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 112
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 116
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 116
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 117
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 122
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 130
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 140
6 Anhang ................................................................................................................................................... 148
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 148
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 148
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 148
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 149
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 152
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 154
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 155
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 159
6.4 Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen ................................................................................. 160
6.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 160
6.6 Support und Service ...................................................................................................................... 161
4 Version: 2.4 EL28xx-xxxx