Beckhoff EL28 Serie Dokumentation Seite 165

Abbildungsverzeichnis
Abb. 129 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 126
Abb. 130 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 127
Abb. 131 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 127
Abb. 132 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 128
Abb. 133 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 129
Abb. 134 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 129
Abb. 135 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 130
Abb. 136 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 130
Abb. 137 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 130
Abb. 138 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 131
Abb. 139 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 131
Abb. 140 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 132
Abb. 141 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 133
Abb. 142 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 134
Abb. 143 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 135
Abb. 144 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 136
Abb. 145 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 137
Abb. 146 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 138
Abb. 147 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 140
Abb. 148 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 141
Abb. 149 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 143
Abb. 150 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 144
Abb. 151 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 145
Abb. 152 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 146
Abb. 153 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 146
Abb. 154 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 147
Abb. 155 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 147
Abb. 156 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 150
Abb. 157 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 150
Abb. 158 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 151
Abb. 159 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 151
Abb. 160 EEPROM Update......................................................................................................................... 152
Abb. 161 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 152
Abb. 162 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 153
Abb. 163 Firmware Update ......................................................................................................................... 154
Abb. 164 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 156
Abb. 165 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 156
Abb. 166 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 157
Abb. 167 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 159
Abb. 168 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 160
Abb. 169 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 160
EL28xx-xxxx Version: 2.4 165