Beckhoff EL28 Serie Dokumentation Seite 163

Abb. 40 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 41 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 42 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 43 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 44 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 45 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 46 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 47 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 48 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 49 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 50 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 51 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 52 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 53 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 54 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 55 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 56 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 57 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 58 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 59 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 60 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 61 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 62 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 63 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 64 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 65 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 66 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 67 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 68 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 69 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 70 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 71 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 72 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 73 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 74 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 75 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 76 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 77 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 78 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 79 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 80 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ........................................................................... 100
Abb. 81 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung .................... 101
Abb. 82 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes ............................................................. 101
Abb. 83 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)..... 102
Abb. 84 Kompilierung des Programms starten ......................................................................................... 102
Abb. 85 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten .............................................. 103
EL28xx-xxxx Version: 2.4
Abbildungsverzeichnis
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