Beckhoff EL28 Serie Dokumentation Seite 164

Abbildungsverzeichnis
Abb. 86 Auswahl des PDO vom Typ BOOL.............................................................................................. 104
Abb. 87 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" ..... 104
Abb. 88 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"........................... 105
Abb. 89 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart ....... 106
Abb. 90 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ...................................................................................... 107
Abb. 91 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ................................................................................................... 108
Abb. 92 Übersicht Netzwerkschnittstellen................................................................................................. 108
Abb. 93 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter" 108
Abb. 94 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle ..................................................................... 109
Abb. 95 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports .................................................... 109
Abb. 96 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports................................................................. 110
Abb. 97 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................................................... 111
Abb. 98 Gerätebezeichnung: Struktur....................................................................................................... 112
Abb. 99 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)........................................................................... 113
Abb. 100 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)........................................................................... 113
Abb. 101 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ............................................................... 114
Abb. 102 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521................................................. 114
Abb. 103 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)............................. 115
Abb. 104 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................ 116
Abb. 105 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) ................................................................................. 116
Abb. 106 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 ..................................... 117
Abb. 107 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ...................................................... 117
Abb. 108 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................ 118
Abb. 109 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) .............................................................................. 118
Abb. 110 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................... 119
Abb. 111 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät ....................................................................................... 119
Abb. 112 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................ 120
Abb. 113 Anzeige vorhergehender Revisionen........................................................................................... 120
Abb. 114 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 121
Abb. 115 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).......................... 121
Abb. 116 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..................... 122
Abb. 117 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)................................................................. 122
Abb. 118 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .............................. 123
Abb. 119 Erkannte Ethernet-Geräte ........................................................................................................... 123
Abb. 120 Beispiel Default-Zustand.............................................................................................................. 123
Abb. 121 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................ 124
Abb. 122 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 ....................................................................... 124
Abb. 123 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 125
Abb. 124 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 125
Abb. 125 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 125
Abb. 126 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 125
Abb. 127 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 126
Abb. 128 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 126
164 Version: 2.4 EL28xx-xxxx