Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung ......................... 5 Zielgruppen........................ 5 Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Hersteller und Service .................... 6 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise .................. 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 7 In Betrieb nehmen..........................
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Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2020/05...
Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.
Turck Service Tool öffnen. Suchen klicken oder [F5] drücken. Das Turck Service Tool zeigt die angeschlossenen Geräte an. Abb. 1: Turck Service Tool Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Gateway (Beispiel: GEN-N) anklicken. Ändern klicken oder [F2] drücken. IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway einstellen. Änderungen mit Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 2: IP-Adresse einstellen V01.00 | 2020/05...
über einen Webbrowser zu öffnen, 192.168.1.254 in die Adressleiste des Webbrowsers ein- geben. Alternativ im Turck Service Tool doppelt auf die IP-Adresse klicken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Zur Bearbeitung von Einstellungen über den Webserver ist ein Login erforderlich. Im Auslieferungszustand lautet das Passwort „password”. HINWEIS Turck empfiehlt, das Passwort aus Sicherheitsgründen nach dem ersten Login zu än- dern. Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben.
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Modul leuchtet grün. Abhängig vom Modultyp und der Konfiguration leuchten die Input-LEDS und die Output-LEDs rot oder gelb. Weitere Informationen zum LED-Verhal- ten finden Sie im excom-Handbuch. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Beispiel: Eingangsdaten lesen Im folgenden Beispiel werden die Eingangsdaten des analogen Eingangsmoduls AIH40… im ersten Steckplatz gelesen. In der linken Navigationsleiste das Modul auswählen. Inputs klicken. Die Eingangsdaten werden angezeigt. Über Refresh die Eingangsdaten aktualisieren. Abb. 6: Eingangsdaten lesen V01.00 | 2020/05...
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Über Reset die noch nicht mit Submit gesetzten Änderungen verwerfen. Submit klicken, um die eingegebenen Ausgangsdaten zu setzen. Abb. 7: Ausgangsdaten lesen und schreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Beispiel: Module im Webserver parametrieren Im folgenden Beispiel werden die Parameter des analogen Eingangsmoduls AIH40… im ersten Steckplatz eingestellt. In der Navigationsleiste das Modul auswählen. Im entsprechenden Modul auf Parameters klicken. Die gewünschten Parameter setzen. Weitere Informationen zu den entsprechenden Einstellungen finden Sie im excom-Handbuch. ...
Gerätekatalog über Menü oder [F3] öffnen. Gerätekatalog aktualisieren klicken. Unter Turck werden im Gerätekatalog alle Module des excom-DTMs angezeigt. Abb. 9: Gerätekatalog aktualisieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
4.4.2 Projekt erstellen In der linken Navigationsleiste Rechtsklick auf HOST PC ausführen. Gerät hinzufügen auswählen. BL Service Ethernet auswählen. Abb. 10: Gerät hinzufügen Alternativ BL Service Ethernet per Drag-and-drop aus dem Gerätekatalog dem Projekt hinzufügen. V01.00 | 2020/05...
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Durch einen Klick auf das Icon Gerät/DTM zum Projekt hinzufügen das Gateway dem Projektbaum hinzufügen. Abb. 13: Gerät/DTM zum Projekt hinzufügen-Icon Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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excom-System konfigurieren Die Konfiguration des excom-Systems lässt sich über den Topology Scan in den Projektbaum in PACTware übernehmen. HINWEIS Der Topology-Scan zeigt nicht die physische Konfiguration der Slots, sondern die ak- tuell im Gateway gespeicherte Konfiguration. Rechtsklick auf das excom-Gateway ausführen. ...
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Nicht eindeutig identifizierbare Module werden als Unbekannt dargestellt, z. B. Module mit mehreren Konfigurationsmöglichkeiten. Unbekanntes Modul auswählen. Unbekanntes Modul manuell zuordnen. Abb. 16: Unbekannte Module manuell zuordnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Um einzelne HART-Geräte zu scannen, die entsprechenden Module per Rechtsklick öff- Ò nen. Im Kontextmenü Scan für dieses Gerät starten klicken. Abb. 17: Einzelne HART-Geräte scannen Alternativ: Start-Icon klicken, um alle Module zu scannen. Abb. 18: Start-Icon Beim Topologie Scan werden nur die Konfigurationsdaten der Module eingelesen. Die Parame- ter müssen separat aus den Modulen gelesen beziehungsweise in die Module geschrieben wer- den.
Parametrierung der Module entnehmen Sie dem excom-Handbuch und den Inte- grationshandbüchern. Rechtsklick auf das Modul ausführen. Parameter auswählen. Abb. 19: Parameter auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Im Parameter-Fenster (hier: GEN-N C Parameter) gewünschte Einstellungen vornehmen. Abb. 20: Parameter einstellen Informationen zu den einzelnen Einstellungen entnehmen Sie dem excom-Handbuch. V01.00 | 2020/05...
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Das Überschreiben der Parameter mit Ja bestätigen. Abb. 21: Neue Parameter eingeben per Update FDT Projekt oder Schreibe DTM Konf. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Gateway GEN-N Ethernet-Leitung mit RJ45-Stecker Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS Version 3.5.12 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Codesys PLC über CODESYS Control Win SysTray ist gestartet.
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0x9000…0x9400 read/write Prozessdaten der Ausgänge (max. 25 Module pro Stati- on × 32 Register pro Modul) 0xA000…0xA400 read only Diagnosen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Adresse Zugriff Bedeutung 0xB000…0xB400 read/write Parameter Das Gateway-Statuswort liegt im Register 0x100C: Gateway-Statuswort Byte 1 Byte 0 cfg w diag Bedeutung der Gateway-Statusbits Bezeichnug Bedeutung reserviert Force Mode im DTM aktiv I/O-Parameter-Fehler MB Wdg Modbus-Watchdog-Fehler I/O cfg Konfigurationsfehler (fehlende oder falsch gesteckte Module) I/O cfg w Warnung: I/O Konfiguration wurde geändert I/O com...
Um die Modbus-Register aufzurufen, wie folgt vorgehen: Webserver öffnen. Unter Gateway auf Modbus TCP Memory Map klicken. Eingangsregister Abb. 22: Eingangsdaten-Mapping im Webserver Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ausgangsregister Abb. 23: Ausgangsdaten-Mapping im Webserver V01.00 | 2020/05...
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Im Projektbaum Rechtsklick auf Device ausführen. Gerät anhängen auswählen. Ethernet-Port auswählen. Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Port erscheint als Ethernet im Projektbaum. Abb. 25: Ethernet-Adapter hinzufügen V01.00 | 2020/05...
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Gerät mit der Steuerung verbinden IP-Adresse einstellen Ethernet-Port (hier: Ethernet (Ethernet)) doppelt klicken. IP-Adresse (hier: 192.168.1.1) einstellen. Abb. 26: IP-Adresse einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Modbus-Master hinzufügen Im Projektbaum Rechtsklick auf Ethernet ausführen. Gerät anhängen auswählen. Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus TCP-Master erscheint als Modbus_TCP_Master im Projektbaum. Abb. 27: Modbus-Master hinzufügen V01.00 | 2020/05...
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Gerät anhängen auswählen. Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus-Slave erscheint als Modbus_TCP_Slave im Projektbaum. Abb. 28: Modbus-Slave hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Modbus-Slave umbenennen Modbus-Slave im Projektbaum anklicken. [F2] drücken. Namen des Slaves im Projektbaum der Applikation anpassen. Abb. 29: Modbus-Slave umbenennen V01.00 | 2020/05...
Register des Modbus- Slaves. Die Angaben entnehmen Sie dem Mod- bus-Mapping des excom-Systems (siehe Web- server oder Handbuch). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Bei dem Signal in der folgenden Abbildung wird das gesamte Eingangsregister (Read Input Re- gisters) eines DM80-Moduls durch READ Register mit dem Offset 0x0005 angelegt. Abb. 31: Eingangsdaten über READ Register lesen V01.00 | 2020/05...
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I/O-Mapping nur angezeigt, wenn ein Programm auf die Prozesswerte zugreift oder wenn im ModbusTCPSlave E/A Abbild die Funktion Aktiviert 2 (immer in Buszyklus-Task) ak- tiviert ist. Abb. 32: Variablen aktualisieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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CODESYS-Projekt laden und starten HINWEIS Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 33: WIN V3-PLC starten Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 34: Projekt kompilieren V01.00 | 2020/05...
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In Betrieb nehmen Modbus-Slave einrichten Ò Über den Menüpunkt Online Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 35: Online – Einloggen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ò Über Debug Start das Programm starten. Abb. 36: Programm starten V01.00 | 2020/05...
GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog aufgenommen. Abb. 37: GSDML-Datei installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Gerät mit der Steuerung verbinden Im Projektbaum Rechtsklick auf Device ausführen. Gerät anhängen auswählen. Ethernet-Port auswählen. Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Port erscheint als Ethernet im Projektbaum. Abb. 38: Ethernet-Adapter hinzufügen V01.00 | 2020/05...
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Im Projektbaum Rechtsklick auf Device ausführen. Gerät anhängen auswählen. Doppelklick auf PROFINET-Controller ausführen. Der PROFINET-Master erscheint als PN_Controller im Projektbaum. Abb. 39: PROFINET-Master hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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PROFINET-Slave hinzufügen Im Projektbaum Rechtsklick auf PN_Controller (PN-Controller) ausführen. Gerät anhängen auswählen. PROFINET-Slave doppelt klicken. excom GEN-N auswählen. Der PROFINET-Slave erscheint als excom_GEN_N im Projektbaum. Abb. 40: PROFINET-Slave hinzufügen Optional: PROFINET-Slave umbenennen PROFINET-Slave im Projektbaum anklicken. ...
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Gerät mit der Steuerung verbinden excom-Module hinzufügen Im Projektbaum Rechtsklick auf freien Slot ausführen. Gewünschtes Modul per Doppelklick hinzufügen. Abb. 41: Module hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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excom-Module parametrieren Im Projektbaum Doppelklick auf das gewünschte Modul ausführen. Parameter setzen. Abb. 42: Gateway- und PROFINET-Parameter ändern V01.00 | 2020/05...
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Gerät mit der Steuerung verbinden Um einzelne I/O-Module zu parametrieren, den jeweiligen Slot auswählen (hier: Slot_1 (AIH40.)). Abb. 43: Module parametrieren am Beispiel AIH40… Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Aktualisierung der PROFINET-Master-Variablen Device doppelt klicken. Auf SPS-Einstellungen klicken. Bei Variablen immer aktualisieren: Aktviert 2 (immer in Buszyklustask) einstellen. Die folgende Abfrage mit Ja bestätigen. Abb. 44: Variablen aktualisieren CODESYS-Projekt laden und starten HINWEIS Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 45: WIN V3-PLC starten V01.00 | 2020/05...
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In Betrieb nehmen Gerät mit der Steuerung verbinden Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 46: Projekt kompilieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ò Über den Menüpunkt Online Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 47: Online – Einloggen V01.00 | 2020/05...
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In Betrieb nehmen Gerät mit der Steuerung verbinden Ò Über Debug Start das Programm starten. Abb. 48: Programm starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Gateway GEN-N Ethernet-Leitung mit RJ45-Stecker Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS Version 3.5.12 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) EDS-Datei (als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt.
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Das Diagnosefenster zeigt für ca. 125 ms die spezifischen Diagnosedaten eines Moduls und wechselt dann zum nächsten Modul. Der Mechanismus wird vom Gateway gesteuert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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CIP Bridging Das „CIP Bridging“ verwendet eine Verbindung pro I/O-Modul. Bei der „CIP-Bridging“-Datei werden die Daten der excom-Station wie folgt gemappt: Daten Mapping Prozessdaten Eingangsdaten Steckplatz 0 Gateway-Statuswort permanent Prozessdaten für Steckplatz 0…24 (wortweise) Diagnosedaten für Steckplatz 0…24 (wortweise) Ausgangsdaten Steckplatz 0 Gateway-Controlword permanent Prozessdaten für Steckplatz 0…24...
Datei eingelesen werden und der Reihenfolge nach als EtherNet/IP-Adapter hinzugefügt wer- den, wie hier das GEN-N. Das Gateway heißt dabei „Station“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Gerät mit der Steuerung verbinden Um das Gerät mit der Steuerung zu verbinden, müssen die folgenden Komponenten in CODESYS hinzugefügt werden: Ethernet-Adapter EtherNet/IP-Scanner EtherNet/IP-Adapter Ethernet-Adapter hinzufügen Im Projektbaum Device rechts klicken. Gerät anhängen auswählen. Ethernet-Port auswählen. Gerät anhängen klicken.
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Gerät anhängen auswählen. EtherNet/IP Scanner doppelt klicken. Abb. 51: EtherNet/IP-Scanner hinzufügen Der EtherNet/IP-Scanner erscheint als EtherNet_IP_Scanner (EtherNet/IP Scanner) im Projektbaum. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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EtherNet/IP-Adapter hinzufügen Im Projektbaum EtherNet_IP_Scanner (EtherNet/IP Scanner) rechts klicken. Gerät anhängen auswählen. GEN-N doppelt klicken. Abb. 52: EtherNet/IP-Adapter hinzufügen EtherNet/IP-Adapter erscheint als GEN-N im Projektbaum. Das Gerät wird automatisch mit einer I/O-Datenbreite von 492 Byte angelegt. Das Anlegen von Eingangs- und Ausgangsdaten, die mit der CODESYS-Steuerung ausgetauscht werden sollen, ist nicht erforderlich.
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IP-Adresse des EtherNet/IP-Adapters einstellen GEN-N doppelt klicken. In der Maske die IP-Adresse einstellen. Abb. 53: IP-Adresse des EtherNet/IP-Adapters einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Signal auslesen HINWEIS Alle sind Signale sind unter EtherNet/IP E/A-Abbild in CODESYS gemappt und müs- sen nicht seperat angelegt werden. Die Aktualisierung der Variablen Aktiviert 2 (im- mer in Buszyklustask) muss eingestellt sein. Das I/O-Mapping der excom-Station kann im Webserver eingesehen werden. Dort finden sich Informationen zum Gateway-Statuswort und den Eingangs- und Ausgangsdaten.
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In Betrieb nehmen Gerät mit der Steuerung verbinden Abb. 55: Eingangsdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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HINWEIS Das Control Word ist ohne Funktion. Abb. 56: Ausgangsdaten V01.00 | 2020/05...
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Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 57: WIN V3-PLC starten Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 58: Projekt kompilieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ò Über den Menüpunkt Online Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 59: Online – Einloggen V01.00 | 2020/05...
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In Betrieb nehmen Gerät mit der Steuerung verbinden Ò Über Debug Start das Programm starten. Abb. 60: Programm starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Abb. 62: Systemredundanz mit zwei Mastern und zwei Gateways und zwei Gateways Die Systemredundanz mit einem Master und zwei Gateways ist eine Turck-spezifische, parame- trierbare Redundanzfunktion des excom-Systems. Dabei verfügen die zwei Gateways über se- parate IP-Adressen. Über die separaten IP-Adressen wird eine unabhängige Kommunikation aufgebaut.
Bei dem Start des excom-Systems versucht zuerst das linke Gateway als primäres Gateway zu arbeiten. Wenn eine Kommunikation mit dem linken Gateway fehlschlägt, versucht das rechte Gateway eine primäre Kommunikation aufzubauen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Belegung der Gateway-Prozessdatenbits Mit Hilfe des Eingangsworts der Gateway-Prozessdaten kann die Gateway- und Systemredun- danz der excom-Station eingesehen werden: Byte nicht belegt linkes Netz- rechtes Gateway- Steckplatz aktiv/passiv teil Netzteil Redundanz nicht belegt Bedeutung der Gateway-Prozessdatenbits Bezeichnung Bedeutung Linkes Netzteil 0: linkes Netzteil nicht vorhanden 1: linkes Netzteil gesteckt Rechtes Netzteil...
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Gateway fordert vom linken die Kontrolle und wird aktiv. Ab der GEN-Gateway-Firmware Version 1.4 unterstützen die GEN-Gateways die PROFINET-S2- Redundanz. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100016876 | 2020/05 100016876 www.turck.com...