Standardobjekte (0X1000-0X1Fff) - Beckhoff EL36 Serie Dokumentation

Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
***) nur EL3602 (EL3602-xxxx), EL3612 (EL3612-xxxx)
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02*** SubIndex 002
***) nur EL3602 (EL3602-xxxx), EL3612 (EL3612-xxxx)
5.4.5

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
EL36xx
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
z.Zt. reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 3.8
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO EL3621-0020:
0x0001 (1
0x0002
(2
dez
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW EL3621-0020:
0x01 (1
0x02 (2
UINT32 RW 0x0000012C
(300
UINT32 RW 0x0000012C
(300
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x012C1389(1
9665801
Datentyp Flags Default
STRING RO EL36xx
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
)
dez
)
dez
)
dez
)***
)
)
dez
)***
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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