Anhang; Parameter Für Datensatz Record Adressieren; Axis_Number Bestimmen; Parameter_Number Berechnen - Stober PROFINET SD6 Serie Bedienhandbuch

STÖBER
11

Anhang

11.1 Parameter für Datensatz RECORD adressieren
Um einen Parameter per Feldbus adressieren zu können, benötigen Sie seine Axis_number, seine Parameter_number und
seinen Subindex. Diese werden aus den STÖBER Parameterkoordinaten (Achse, Gruppe, Zeile, Element) berechnet.
Grundlegende Informationen zu den Parametern entnehmen Sie dem Kapitel
11.1.1

Axis_number bestimmen

Die Axis_number entspricht der Achse des Parameters.
11.1.2

Parameter_number berechnen

Information
Parameter_number
Beachten Sie, dass die Parameter_number im Datensatz RECORD hexadezimal angegeben werden muss.
Die Parameter_number berechnet sich aus der Gruppe und Zeile des Parameters nach folgender Formel:
Parameter_number dezimal
Berechnungsbeispiel für Parameter E200
Nummer der Zeile = 200):
Parameter_number E200 = 8192 + (4 × 512) + 200 = 10440 = 28C8 hex
Gruppe
A: Antriebsregler
B: Motor
C: Maschine
D: Sollwert
E: Anzeige
F: Klemmen
G: Technologie
H: Encoder
I: Motion
J: Fahrsätze
K: Steuertafel
M: Profile
P: Kundenspezifische Parameter
Q: Kundenspezifische Parameter,
instanzabhängig
R: Fertigungsdaten
S: Sicherheit
T: Scope
U: Schutzfunktionen
Z: Störungszähler
Tab. 11: Gruppen und Parameter
= 8192 + (Nummer der Gruppe × 512) + Nummer der Zeile
(Nummer der Gruppe = 4 ,
Nummer
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
15
16
17
18
19
20
25
Bedeutung der Parameter [} 19].
Adressierbare Parameter
A00 – A511
B00 – B511
C00 – C511
D00 – D511
E00 – E511
F00 – F511
G00 – G511
H00 – H511
I00 – I511
J00 – J511
K00 – K511
M00 – M511
P00 – P511
Q00 – Q511
R00 – R511
S00 – S511
T00 – T511
U00 – U511
Z00 – Z511
11 | Anhang
51