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5.3.5 Systemfehlermeldungen
Die Systemfehlermeldungen sind in Kapitel
5.4 Prozessabbild (PA)
Das Prozessabbild für die Eingänge und Ausgänge befindet sich im Speicherbereich in der Steuerung. Dort
sind die Rohwerte aller digitalen und analogen Ein- und Ausgänge der Steuerung abgelegt. Das
Betriebssystem, die Firmware, arbeitet zyklisch die folgenden drei Schritte ab:
In zweiten Schritt wird die Applikation des Anwenders in der Steuerung von Anfang bis Ende in der
programmierten Reihenfolge ausgeführt. Daher ist bei der Programmierung darauf zu achten, dass eine zügige
Abarbeitung der einzelnen Programm-Module gewährleistet ist. Dies kann durch die Verwendung von
Zustandsmaschinen sichergestellt werden.
Das aktive Warten auf eine Nachricht oder ein Ereignis sowie die Verwendung von großen,
zeitintensiven Programmschleifen im Bereich von Sekunden muss vermieden werden, da auch dies
zum Auslösen des Watch-Dogs führt!
In CoDeSys werden die Rohwerte der Analogeingänge von dem Anwender-Programm, der Applikation, in
physikalische Werte mit Einheiten umgerechnet.
Beispiel: Ein Raumtemperatursensor mit einer 4..20 mA-Schnittstelle und einem Messbereich von 0 °C..+50
°C liefert einen Stromwert von 12 mA. Das entspricht der Hälfte des Messbereichs, also 25 °C. Der Analog-
Digital-Umsetzer des Analogeingangs der Steuerung rechnet das in die Zahl 19642 um. Wird der Sensor am
Eingang 7 (Klemmen 61, 59) angeschlossen, wird in der Prozessvariablen AIN7 mit der IEC-Adresse IW 48 der
Wert 19642 geliefert.
Analogeingang: Die Rohwerte werden als Zahl vom Analog-Digital-Umsetzer ADU in das PA eingelesen und
repräsentieren dort den analogen Eingangswert der physikalischen Schnittstelle:
Beispiel: U = 0..10 V [Analog-IN] ADU PA = 0..32000
Analogausgang: Das Programm schreibt in das PA einen Zahlenwert, der vom Digital-Analog-Umsetzer DAU
in einen Spannungswert gewandelt, der dann am Ausgang der analogen Schnittstelle anliegt.
Beispiel: PA = 0...32000 DAU [Analog Out] U = 0...10 V
Firmware: V2.18 / V--
Meldesystem
beschrieben.
21.04.2020
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