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8.4 Konfiguration
Die Menge der Nutzdaten (Byte und Word) in der bidirektionalen Übertragung von
Steuerung zu Messverstärker kann konfiguriert werden. Sie wird in der Regel mit dem
Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt.
Um eine möglichst grosse Flexibilität beim Einsatz des Messverstärkers zu erreichen,
können verschiedene Module herangezogen werden. In einem Messverstärker kann
nur ein Modul gleichzeitig aktiv sein. Die Bezeichnungen und Strukturen orientieren
sich am Profil für Drehzahlveränderbare Antriebe der PROFIBUS Nutzerorganisation.
Modul 1: Volle Kontrolle
Von der Steuerung zum Messverstärker werden in jedem Datenzyklus 3 Bytes über-
tragen und in der umgekehrten Richtung (vom Messverstärker an die Steuerung) auch
3 Byte.
Auftragstelegramm
(Master → Slave)
Antworttelegramm
(Slave → Master)
Modul 2: Istwert mit Status
Die Steuerung sendet zyklisch ein leeres Telegramm. Der Messverstärker antwortet
mit dem aktuellen Istwert und einem Statusbyte, das die Qualität des Wertes be-
schreibt. Diese Konfiguration kann eingesetzt werden, wenn der Offset- und Gain-
Abgleich des Kraftaufnehmers abgeschlossen ist und keine Prozessparameter des
Messverstärkers gelesen oder verändert werden sollen, oder wenn die gesamte Aus-
wertung des Istwertes (Offset, Gain, Grenzwertüberwachung) von der Steuerung
durchgeführt wird.
Auftragstelegramm
(Master → Slave)
Antworttelegramm
(Slave → Master)
Modul 2a: Istwert mit Status
Identisch mit Modul 2, jedoch ist die Länge des Antworttelegrams 4 Byte. Das höhere
Statusbyte ist nicht benutzt und enthält immer Null.
Auftragstelegramm
(Master → Slave)
Antworttelegramm
(Slave → Master)
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W
Byte 0
Steuerbyte
(STB)
Statusbyte
Status
Byte 0
Statusbyte
Status
Byte 0
Byte 1
00000000
Statusbyte
Higher Byte
Lower Byte
15
Byte 1
Hauptsollwert
Higher Byte
Hauptistwert
Higher Byte
Byte 1
leer
Hauptistwert
Higher Byte
Byte 2
leer
Hauptistwert
Higher Byte
Byte 2
Hauptsollwert
Lower Byte
Hauptistwert
Lower Byte
Byte 2
Hauptistwert
Lower Byte
Byte 3
Hauptistwert
Lower Byte
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