Inhaltsverzeichnis
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6.1
Technische Daten .............................................................................................. 14
7
Greiferprogrammierung ............................................................................ 15
7.1
Erste Schritte ...................................................................................................... 15
7.2
RG2-Konfiguration ............................................................................................. 15
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.1.4
7.2.1.5
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.2.3
7.2.2.4
7.3
RG2-Knoten ....................................................................................................... 22
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.5
7.4
RG2 TCP-Knoten ............................................................................................... 30
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Montagekonfiguration ........................................................................................................ 15
Halterung.................................................................................................................................... 15
Drehschaltflächen ...................................................................................................................... 16
TCP-Optionsschaltflächen und -werte ...................................................................................... 17
TCP-Breite .................................................................................................................................. 19
RG2 Doppelkonfiguration .......................................................................................................... 19
Einstellungen ..................................................................................................................... 20
Fingerspitzenversatz .................................................................................................................. 20
TCP-Einstellungen ...................................................................................................................... 21
Einzelschritt deaktivieren .......................................................................................................... 21
Tiefenausgleich-Einstellungen .................................................................................................. 21
Breite und Kraft .................................................................................................................. 23
Nutzlast .............................................................................................................................. 24
Tiefenausgleich ................................................................................................................. 25
Rückinformations- und Lehrschaltflächen ......................................................................... 26
Kein Werkstück greifen ............................................................................................................. 26
Werkstück greifen, intern.......................................................................................................... 27
Werkstück greifen, extern ......................................................................................................... 28
Doppelgreifer ..................................................................................................................... 29
RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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