Beispiele Für Parameterkanäle - Vacon 100 Industrial Installationshandbuch

PROFINET IO-Protokoll vacon • 43
5.4.8 Beispiele für Parameterkanäle
Die Vorgänge im Parameterkanal folgen jedes Mal demselben Prozess. Abbildung 8 zeigt einen
erfolgreichen Vorgang. Wichtig ist eine ausreichend lange Wartezeit nach einer „Schreibanforderung",
bevor eine „Leseanforderung" gestellt wird. Wenn der Lesevorgang zu früh erfolgt, hat der
Frequenzumrichter den Vorgang noch nicht beendet und antwortet mit einem Fehler (siehe
Abbildung 2 „Modell für den Zugriff auf PROFIdrive-Parameter"). Die SPS muss dann nach einiger
Zeit einen erneuten Leseversuch unternehmen. Die Zeit zwischen Schreib- und Leseanforderung
hängt von dem Vorgang ab. Abbildung 4 zeigt, wie die Parameteranforderung in Wireshark aussieht,
Abbildung 5 zeigt, wie der Wert mit dem „PROFINET Master Simulator" angefordert wird.
Modbus TCP-Kommunikation
SPS Umrichter
Schreibanforderung
SPS fordert einen Vorgang an
(z. B. Wert einer ID lesen)
Schreibanforderung (OK)
FU antwortet, dass er die Anforderung
verarbeiten wird
SPS wartet, bis der Frequenzumrichter die Anforderung verarbeitet hat
Leseanforderung
SPS fordert Ergebnis des Vorgangs an
Leseanforderung (OK)
FU antwortet mit Ergebnis des Vorgangs
(z. B. Vorgang OK, Wert ist 100)
11753_de
Abbildung 8. Erfolgreicher Vorgang im Parameterkanal
Abbildung 9. Anforderung des Werts von ID103 – Abzug aus Wireshark
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