Vacon 100 Industrial Installationshandbuch Seite 45

PROFINET IO-Protokoll
Tabelle 39. Beim Anfordern des Werts von PNU964 gesendete und empfangene Nachrichten
Nachricht
1 Schreibanforderung
2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS
- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat
3 SPS sendet Leseanforderung
Antwort auf
4
Leseanforderung
Aus dem Parameterwert geht hervor, dass der Wert das Format „Wort" (0x42) hat, es gibt 1 Wert in
der Antwort (0x01), und der Istwert ist 0x01BA.
5.4.8.2 Anfordern aller Elemente des Werts von PNU964
Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:
Feld
Anforderungsreferenz
Anforderungskennung
Achsennummer
Anzahl Parameter
Attribut
Anzahl Elemente
Parameternummer
Subindex
Die nachstehende Tabelle enthält Nachrichten, die beim Anfordern aller Werte von PNU964
gesendet werden.
Tabelle 41. Beim Anfordern aller Werte von PNU964 gesendete und empfangene Nachrichten
Nachricht
1 Schreibanforderung
2 Antwort auf Schreibanforderung von Frequenzumrichter an SPS
- SPS wartet, bis der Frequenzumrichter den angeforderten Vorgang verarbeitet hat
3 SPS sendet Leseanforderung
Antwort auf
4
Leseanforderung
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Betrieb
Anforderungsheader 0x01 0x01 0x01 0x01
Parameteradresse
Antwortheader
Parameterwert
Tabelle 40. Anfordern aller Elemente von PNU964
Inhalt
0x02
0x01 = Parameter anfordern
0x01
0x01
0x10 = Wert
0x06
0x03C4 (964d)
0x0000 (0d)
Betrieb
Anforderungsheader 0x02 0x01 0x01 0x01
Parameteradresse
Antwortheader
Parameterwert
Daten
0x10 0x01 0x03 0xC4 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
0x42 0x01 0x01 0xBA
Daten
0x10 0x06 0x03 0xC4 0x00 0x00
0x02 0x01 0x01 0x01
0x42 0x06 0x01 0xBA 0x00 0x02 0x00
0x64 0x07 0xDE 0x00 0x65 0x00 0x01
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