Profinet Io-Prozesskommunikation; Telegrammtypen; Standardtelegramm 1 Und Varianten - Vacon 100 Industrial Installationshandbuch

vacon • 20
5.3

PROFINET IO-Prozesskommunikation

Das PROFIdrive-Profil sieht zwei Telegramme für die Prozesskommunikation vor. Der VACON
100-Frequenzumrichter unterstützt vier verschiedene Telegrammtypen – mit zusätzlichen
Prozessdatenelementen und ohne. Diese Telegramme enthalten entweder PROFIdrive- oder
®
VACON -spezifische Signale oder eine Kombination beider.
Die verschiedenen Telegrammtypen und die zugehörigen Signale werden in den folgenden Kapiteln
beschrieben.
5.3.1

Telegrammtypen

Die in den folgenden Kapiteln beschriebenen Telegrammtypen verwenden Steuer- und Sollwerte
in unterschiedlichen Kombinationen. Ein Steuer- oder Zustandswort kann entweder VACON
spezifisch oder im PROFIdrive-Standard definiert sein. Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte
können verschieden skalieren.
Bitte informieren Sie sich über die Telegramme, bevor Sie sie einsetzen.
5.3.1.1

Standardtelegramm 1 und Varianten

Der Standardtelegrammtyp 1 wird verwendet, wenn in Verbindung mit einer VACON
PROFIdrive-Funktionalität gewünscht ist. Diese Telegramme (Tabelle unten) verwenden von
PROFIdrive definierte Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlsollwerte und Drehzahlistwerte.
Bei Verwendung dieser Telegramme werden Prozessdatenfelder in 16-Bit-Werten kommuniziert.
STW1 erzwingt eine Flankensteuerung.
Telegramm-Nr.
1
102
103
104
100
105
106
107
101
Byte
1–2
3–4 NSOLL_A
5–6
7–8
...
19–20
Tabelle 8. Standardtelegramm 1 und Varianten
Telegramm
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 1 + 1 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 2 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 3 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 4 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 5 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 6 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 7 Prozessdaten
Standardtelegramm 1 + 8 Prozessdaten
Tabelle 9. Standardtelegramm 1 – Sollwerte und Istwerte
Sollwert
STW1 5.3.2.1
5.3.2.3
PDI1
PDI2
5.3.2.11
...
PDI8
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PROFINET IO-Protokoll
®
-Standardapplikation
Abkürzung
ST1
ST1 + 1 PD
ST1 + 2 PD
ST1 + 3 PD
ST1 + 4 PD
ST1 + 5 PD
ST1 + 6 PD
ST1 + 7 PD
ST1 + 8 PD
Istwert
ZSW1
NIST_A
PDO1
PDO2
5.3.2.11
...
PDO8
®
®
-
5.3.2.2
5.3.2.4