Profinet Io-Kommunikations- Und Verbindungsausfall - Vacon 100 Industrial Installationshandbuch

PROFINET IO-Protokoll
5.5

PROFINET IO-Kommunikations- und Verbindungsausfall

PROFINET IO deklariert eine Watchdog-Zeit, innerhalb derer sowohl Master als auch Slave
IO-Daten zurücksenden müssen. Diese Watchdog-Zeit ist ein Faktor der Kommunikationszykluszeit
und wird vom Master festgelegt. Die kürzeste Zykluszeit für VACON
Millisekunden.
PROFINET IO deklariert außerdem die Prozessdatengültigkeit auf einer Submodulebene. Über diese
Gültigkeit informieren sich Provider und Consumer mit dem IOPS (Input/Output Provider State)-Byte.
Wenn die Gültigkeit eingehender Daten nicht GUT ist, ignoriert der VACON® 100 diese Daten vollständig
und verwendet die zuletzt gültigen Daten.
Wenn der Status der Daten von GUT auf SCHLECHT geht oder eine IO-Nachricht nicht innerhalb der
Watchdog-Zeit empfangen wird, wird der Zeitüberschreitungszähler gestartet und nach Ablauf ein
Fehler erzeugt. Der Steuertafelparameter „Komm.-Timeout" (siehe Kapitel 4.2.2) wird dabei als
zusätzlicher Zeitüberschreitungswert verwendet. Genauso verhält es sich, wenn eine Verbindung
unterbrochen oder das Kabel getrennt wird (Verbindungsverlust). Die Fehlerlogik bei
Zeitüberschreitung ist in Abbildung 11 gezeigt.
Kabel getrennt
Verbindung geschlossen
Abbildung 11. PROFINET IO-Kommunikations- und Zeitüberschreitungsfehler
®
Der VACON 100 setzt den Datenstatus auf GUT, sobald er gültige Daten vom Frequenzumrichter
erhält. Außer die Kommunikation mit dem Frequenzumrichter bricht ab, bleiben die Daten GUT.
IOCS sind GUT, sobald die Optionskarte IO-Daten empfangen und verarbeiten kann.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Verbindung
aufgebaut
Kommunikation
Prüfen.
Paket innerhalb der
Watchdog-Zeit erhalten?
Nein
„Komm.-Timeout" 0?
Nein
Zusätzliche
Zeitüberschreitungsfrist
Ja
abgelaufen?
Ja
FEHLER!
®
100 PROFINET IO ist 4
Ja
Empfangene IOPS
Ja
sind GUT?
Nein
Ja
Waren IOPS GUT?
vacon • 49
Nein
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