Inhaltsverzeichnis - Vacon 100 Industrial Installationshandbuch

1. Sicherheit .........................................................................................................5
1.1 Gefahr..................................................................................................................................5
1.2 Warnungen ..........................................................................................................................6
1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz..........................................................................................7
2. PROFINET IO - Allgemeine Informationen........................................................8
2.1 PROFINET IO-Protokoll ......................................................................................................8
2.2 Verbindungen und Verkabelung .........................................................................................8
2.3 ACD (Address Conflict Detection, Adresskonflikterkennung) in Ethernet-Netzwerken...9
3. PROFINET IO-Installation ...............................................................................10
3.1 Installation im VACON® 100.............................................................................................10
3.2 Installation im VACON® 100 X..........................................................................................13
3.2.1 Vorbereitung .........................................................................................................13
4. Parametrierung für Feldbus...........................................................................14
4.1 Feldbussteuerung und grundlegende Sollwertauswahl..................................................14
4.1.1 Parametrierung von Drehmomentregelung ........................................................14
4.2 PROFINET IO-Parameter und Überwachungswerte........................................................15
4.2.1 Name der Station..................................................................................................16
4.2.2 Verbindungs-Ausfallzeit .......................................................................................17
4.3 Allgemeine Ethernet-Einstellungen.................................................................................17
4.3.1 IP-Adressmodus...................................................................................................18
4.3.2 Aktive IP-Adresse, Subnetzmaske und Standardgateway...................................18
4.3.3 MAC-Adresse........................................................................................................18
5. PROFINET IO-Protokoll...................................................................................19
5.1 PROFIdrive 4.1-Profil ........................................................................................................19
5.2 PROFIdrive 4.1 State Machine ..........................................................................................19
5.3 PROFINET IO-Prozesskommunikation.............................................................................20
5.3.1 Telegrammtypen ..................................................................................................20
5.3.2 Telegrammbausteine ...........................................................................................23
5.3.3 Schnelleinstellungen............................................................................................27
5.4 PROFIdrive IO-Parameter.................................................................................................28
5.4.1 Parameter von PROFIdrive...................................................................................28
5.4.2 Herstellerspezifische PROFIdrive-Parameter.....................................................30
5.4.3 PROFIdrive-Signalnummern................................................................................31
5.4.4 Benutzerspezifische Datensätze..........................................................................33
5.4.5 Modell für den Parameterzugriff im Basismodus ...............................................34
5.4.6 Parameter-Antwort ..............................................................................................38
5.4.7 Zugriff auf Frequenzumrichterparameter mit Applikations-ID ..........................42
5.4.8 Beispiele für Parameterkanäle............................................................................43
5.5 PROFINET IO-Kommunikations- und Verbindungsausfall ..............................................49
6. Fehlersuche....................................................................................................50
6.1 Andere Fehlerbedingungen ..............................................................................................51
7. ANHANG 1 - PROZESSDATEN .........................................................................52
8. ANHANG 2 - STEUERWORT UND ZUSTANDSWORT.........................................53
8.1 Beschreibung der Steuerwortbits ..............................................................................53
8.2 Beschreibung des Zustandsworts ..............................................................................55
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Dokument: DPD02053C
Version freigegeben am: 21.11.2016
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