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Programmieren
7.1 PLC-Variablen
Ziehen Sie den zugehörigen Funktionsbaustein aus der globalen Bibliothek zu Ihren
Programmbausteinen je nach der gewählten CPU:
● ET200SPCM_CANConfig
● ET200SPCM_CANConfig_1200
● ET200SPCM_CANConfig_1515_PC
Der Funktionsbaustein erscheint als ET200SPCM_CANConfig[FB1500].
Ziehen Sie den zugehörigen Funktionsbaustein (ET200SPCM_CANConfig) von den
Programmbausteinen in Ihre Organisationsbausteine.
Geben Sie die Parameter wie folgt ein:
DB_NO: Konfigurationsdatenbaustein des Kommunikationsmodul CAN, der vom HSP
generiert wurde
CAN_STATE: Generierte PLC-Variable der Statusbyte-Angabe
REQ: Auslöser des manuellen Ladens
ABORT: Das Laden abbrechen
Hinweis
Für jedes Kommunikationsmodul in der Baugruppe legen Sie eine selbstständige Instanz
des Funktionsbausteins an, welcher die Konfiguration überträgt.
Funktionsbeschreibung
Die Übertragung wird mit REQ=TRUE gestartet. Alle im Konfigurationsdatenblock "DB_NO"
eingeschlossenen Datensätze werden nacheinander geschrieben. Während der Ausführung
des Befehls wird BUSY auf TRUE gesetzt.
Wenn alle Datensätze ohne einen Fehler übertragen werden, erscheint die Meldung
DONE=TRUE.
Wenn ein Datensatz wegen eines temporären Fehlers nicht übertragen werden kann, wird
die Anfrage automatisch wiederholt.
Wenn ein Datensatz wegen eines statischen Fehlers nicht übertragen werden kann, wird die
Ausführung des Befehls gestoppt und in ERROR und STATUS angezeigt.
Nach dem Start der Instruktion ist das Bit für die Aktivierung der Instruktion REQ
automatisch zurückgesetzt. Die Übertragung der aktuellen Daten wird mit ABORT=TRUE
unterbrochen.
Wenn das Statusbyte des Kommunikationsmoduls im Parameter CAN_STATE platziert ist,
werden die Datensätze für ein nicht konfiguriertes Modul automatisch geschrieben.
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Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
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