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3.1.1.5
Datenaustausch zwischen der SIMATIC S7- Steuerung und dem Modul
Zyklischer Datenaustausch: Prozessdaten, Steuerungs- und Status-Informationen
Die im HSP projektierten Prozessdaten werden zyklisch zwischen der SIMATIC S7-
Steuerung und dem Modul übertragen.
Die ausgetauschten Prozessdaten werden im Modul als Einträge im Object Dictionary (OD)
abgelegt (an Index 2000h bis 2FFFh). Die Werte der von der SIMATIC S7-Steuerung
empfangenen Prozessdaten werden vom Modul in das Sendedaten-OD geschrieben. Die
Werte der an die SIMATIC S7-Steuerung zu sendenden Prozessdaten werden aus dem
Empfangsdaten-OD gelesen.
Im Modus "CANopen Manager" und im Modus "CANopen Slave" werden Steuerungs- und
Statusinformationen zyklisch zwischen dem Modul und der SIMATIC S7-Steuerung
ausgetauscht.
Folgende Steuerungsinformationen werden zyklisch von der SIMATIC S7-Steuerung zum
Modul übertragen:
● Steuer-Bit für den Zustand des Moduls
Der Anwender kann aus dem Anwenderprogramm heraus die Datenübertragung im
Modul über ein Steuer-Bit beeinflussen.
● Reset-Bit
Der Anwender kann aus dem Anwenderprogramm heraus die CANopen-Seite im Modul
über ein Reset-Bit zurücksetzen.
Detaillierte Informationen zu den Steuerungs- und Status-Informationen:
CANopen Manager (Seite 25)
CANopen Slave (Seite 36)
Azyklischer Datenaustausch
Das Modul stellt 16 Datensätze zur Verfügung, auf die das Anwenderprogramm mit den
Kommunikationsbausteinen RDREC (Datensatz lesen) und WRREC (Datensatz schreiben)
zugreifen kann.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel CANopen Manager - Steuerungs- und
Statusinformationen (Seite 28).
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Funktionen
3.1 CANopen
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