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Codierung der Bits in "Kriterium" und "Maske"
Die Bits in "Kriterium" und "Maske" sind wie folgt codiert.
Hinweis
Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bit
das LSB.
Beispiel: Bit 28 ... 27 = "2" bedeutet, dass Bit 28 = "1" und Bit 27 = "0"
Bit
31
30
29
28 ... 0 Nachrichten-ID
Beispiel:
Wenn ein Filter so eingestellt werden soll, dass nur 29-Bit Daten-Nachrichten mit
Nachrichten-ID "0x?????9" empfangen werden sollen, dann müssen folgende Bedingungen
zutreffen:
● RTR bei "Kriterium" = 0 und bei "Maske" = 1
● 29/11 Bit Nachrichten-ID bei "Kriterium" = 1 und bei "Maske" = 1
● Nachrichten-ID bei "Kriterium" = 0x9 und bei "Maske" = 0xF
Damit ist "Kriterium" = 0x20000009 und "Maske" = 0x6000000F
Somit sind die als Datensatz zu schreibenden Bytes "0x20 0x00 0x00 0x09 0x60 0x00 0x00
0x0F"
Hinweis
Wenn weniger als 8 Byte geschrieben werden oder wenn bei allen Filtern bei "Kriterium" das
Bit 31 = "1" zutrifft, dann hat der Empfangs-Proxy "keinen gültigen Empfangsfilter". Das wird
in dem entsprechenden Bit in den Eingangsdaten zur SIMATIC S7-Steuerung gemeldet.
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Bedeutung
Filter gültig (nur bei "Kriterium")
0 = Filter ist gültig.
1 = Filter ist ungültig und wird von dem Modul ignoriert.
Bei "Maske" ist das Bit reserviert und muss immer 0 sein.
RTR
0 = nur Daten-Nachrichten werden in dem Empfangspuffer übernommen.
1 = nur RTR-Nachrichten werden in dem Empfangspuffer übernommen.
11/29 Bit Nachrichten-ID
0 = nur CAN-Nachrichten mit 11 Bit Nachrichten-ID werden in dem Empfangspuffer über-
nommen.
1 = nur CAN-Nachrichten mit 29 Bit Nachrichten-ID werden in dem Empfangspuffer über-
nommen.
Nur CAN-Nachrichten mit der Nachrichten-ID werden in dem Empfangspuffer übernommen.
Hinweis: Bei empfangenen CAN-Nachrichten mit 11 Bit Nachrichten-ID werden die Bits 28
...11 in der Nachricht als "0" angenommen. Wenn eines der Bits 28 ... 11 sowohl in "Kriteri-
um" als auch "Filter" gesetzt ist, wird der Filter daher zu keiner empfangenen 11-Bit-
Nachricht passen.
Funktionen
3.2 CAN transparent
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