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3.1.3.2
CANopen Slave - Object Dictionary
Das Modul bietet im Modus "CANopen Slave" die folgenden OD-Einträge an. Die Spalte
"Zugriffsart" legt fest, ob der Eintrag per SDO lesbar (R) bzw. schreibbar (W) ist.
OD-Eintrag
1000h
1001h
1003h
1005h
1006h
1008h
1009h
100Ah
100Ch
100Dh
1014h
1016h
1017h
1018h
1029h
1200h
1400h-15FFh
1600h-17FFh
1800h-19FFh
1A00h-1BFFh
2xxxh
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Zugriffsart
R
R
R
RW
RW
R
R
R
RW
RW
RW
RW
RW
R
RW
R
RW
RW
RW
RW
RW
Bedeutung
Gerätetyp (immer "0")
Aktueller Fehler-Zustand.
Liste der aufgetretenen Fehler (max. 4 Einträge).
COB-ID für SYNC-Nachricht zusammen mit der
Einstellung, ob das Modul SYNC-Sender ist.
Intervall für SYNC-Nachrichten.
Gerätename als Zeichenkette.
Vorbelegung: "ET 200SP CM CAN Slave"; der Ein-
trag ist editierbar, weitere Informationen finden Sie
im Kapitel Projektierung im TIA Portal (Seite 66),
Abschnitt Kommunikationsparameter einstellen >
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version als Zeichenkette. Entspricht der
auch über PROFINET per IM0 auslesbaren HW-
Version.
Software-Version als Zeichenkette. Entspricht der
auch über PROFINET per IM0 auslesbaren SW-
Version, z. B. "V 1.0.0 [Build xxx]".
"Guarding Time" für das Node Guarding Protokoll
"Life Time Factor" für das Node Guarding Protokoll
COB-ID für vom Modul versendete EMCY-
Nachrichten
Feld für "Empfänger Heartbeat Time", das bedeutet
die Einstellung, die CANopen-Teilnehmer das Modul
per Heartbeat überwacht.
"Sender Heartbeat Time". In dem hier angegebenen
Intervall verschickt das Modul Heartbeat- Nachrich-
ten.
Identity Object, identifiziert das Gerät
Bestimmt das Fehlerverhalten des Moduls. Nur der
Eintrag für "Communication errors" ist implementiert.
SDO Server Channel
RX-PDO Communication parameters
RX-PDO Mapping parameters
TX-PDO Communication parameters
TX-PDO Mapping parameters
Einträge für die mit der SIMATIC S7-Steuerung
auszutauschenden Prozessdaten.
Einträge für Eingangsdaten, die von der SIMATIC
S7-Steuerung kommen, sind in CANopen "Read
Only".
Funktionen
3.1 CANopen
37
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