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3.1.3.4
CANopen Slave - Steuerungs- und Statusinformationen
Steuerungsinformationen
Folgende Steuerungsinformationen werden von der SIMATIC S7-Steuerung zum ET 200SP
CM CAN übertragen:
Tabelle 3- 15 Aufbau der Steuerungsinformationen in den PROFINET IO-Daten (von der SIMATIC S7-
Bit
7 ... 2 Reserviert
1
0
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Steuerung zum Modul, 1 Byte)
Wert
Muss "0" sein --
Reset-Bit
1
0
Steuer-Bit
0
1
Bedeutung
Wenn das Bit auf "1" wechselt, wird die CANopen-Seite zu-
rückgesetzt. Alle OD-Einträge werden auf Initialwerte zurück-
gesetzt und die Start-up-Nachricht ist gesendet. CANopen
Manager muss in diesem Fall erneut das CM CAN konfigurie-
ren und starten.
Das Modul quittiert den Empfang des Reset-Befehls, indem
das Modul das Reset-Quittierungs-Bit in den Daten zur
SIMATIC S7-Steuerung auf "1" setzt.
Die SIMATIC S7-Steuerung kann dann das Reset-Bit auf "0"
setzen.
Wenn der Reset durchgeführt wurde und das Reset-Bit auf
"0" steht, setzt das Modul das Reset-Quittierungs-Bit auf "0".
Das Modul darf nicht im NMT-Status "Operational" sein.
Wenn der aktuelle Zustand "Operational" ist, dann wechselt
das Modul in den Zustand "Pre-Operational". Befehle vom
NMT Master zum Wechsel auf den "Operational"-Zustand
werden ignoriert.
Der NMT Master kann mit dem NMT Befehl das Modul in den
"Operational"-Zustand setzen.
Funktionen
3.1 CANopen
41
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