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3.1.2
CANopen Manager
3.1.2.1
Übersicht
Das Modul kann als CANopen Manager nach CiA 302 Part 2 eingesetzt werden.
Wenn das Modul als CANopen Manager betrieben wird, übernimmt das Modul in CANopen
die Funktionen:
● NMT Master: Das Modul steuert den NMT-Zustand der anderen CAN-Teilnehmer und
führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm CiA 302 Part 2 durch.
● Configuration Manager: Das Modul konfiguriert die Knoten während der Boot-Up-
Prozedur über SDO-Schreibzugriffe.
3.1.2.2
CANopen Manager - Zustandsmodell
Zustandsmodell
Das Zustandsmodell im Betriebsmodus "CANopen Manager" orientiert sich an dem in der
CiA-Norm "CiA 301" beschriebenen NMT-Zustandsmodell unter Berücksichtigung der
Networkmanagement-Funktion.
Die folgende Abbildung zeigt die Zustände des Moduls im Modus "CANopen Manager".
Bild 3-2
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Zustandsmodell CANopen Manager
Funktionen
3.1 CANopen
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