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Funktionsbaustein zum Betrieb eines MICROMASTER 4 am
Profibus DP
4
Funktionsbeschreibung
4.1
Steuer und Rückmeldesignale
Parameter
I_Adresse
I_Freigabe
I_Schnellhalt
I_Reset_Fehler
I_Freigabe_IB
I_Sollwert
O_Istwert
O_steht
O_rechts
O_links
O_einschaltbereit
O_Warnung
O_Fehler
O_Datenfehler
O_Datentransfer_laeuft BOOL
IO_W_Parameter
IO_R_Parameter
IO_Motoridentifikation
IO_Saettigungskurve
Programmierhinweise:
I_Schnellhalt: Wird mit I_Freigabe gesetzt. Wenn eine Bewegung mit einer
Schnellhaltrampe (P 1135 AUS3 Rücklaufzeit) abgebrochen werden soll, muss
I_Schnellhalt auf 0 gesetzt werden. I_Freigabe bleibt gesetzt bis die Achse steht.
Wenn I_Schnellhalt nicht benötigt wird kann der Eingang ständig auf 1 gesetzt
werden.
A&D SD
Einheit
Art
Beschreibung
INT
IN
Peripherieadresse aus HW – Konfig (Anfang PKW-
Bereich)
BOOL
IN
Entspr. AUS 1; nur setzen wenn O_einschaltbereit
gesetzt ist.
BOOL
IN
Muss gesetzt sein; 0: Stillsetzen mit kürzester
Rücklaufzeit
BOOL
IN
Quittung Fehler
BOOL
IN
Freigabe der automatischen Inbetriebnahme, der
Motoridentifikation und der Messung
Sättigungskurve
INT
IN
Sollwert: [-100% bis +100%]
INT
OUT
Frequenzistwert: [-100% bis +100%]
BOOL
OUT
1: Istfrequenz < Abschaltfrequenz (P 2167)
BOOL
OUT
Motor dreht rechts herum
BOOL
OUT
Motor dreht links herum
BOOL
OUT
1: Zeigt an, dass I_Freigabe gesetzt werden darf
BOOL
OUT
1: Warnung
BOOL
OUT
1: Fehler aus dem MICROMASTER 4; keine
Anzeige bei Datenfehler
BOOL
OUT
1: Fehler Parameterübertragung / Inbetriebnahme
OUT
Automatische Inbetriebnahme läuft
BOOL
IN/OU
Automatische Inbetriebnahme starten
T
BOOL
IN/OU
Parameter von MICROMASTER 4 in Parameter-
T
DB schreiben
BOOL
IN/OU
Identifizierung der Motordaten mit
T
Parameteränderung
BOOL
IN/OU
Identifizierung der Sättigungskurve mit
T
Parameteränderung
Funktionsbeschreibung
SIMATIC
MICROMASTER 4
Seite 10/24
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