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Ereignis für das Auslösen
Heartbeat- / Node Guarding-Fehler
Unerwarteter Slave-Zustand
Fehler beim Boot-Up eines Slaves
Empfang einer EMCY-Nachricht
* Zusätzliche Informationen können Sie nur mit dem speziellen Datensatz lesen, wie im
Kapitel Erweiterte Diagnosemeldungen (Seite 104) beschrieben ist.
Diagnoserelevante Ereignisse im Modus "CANopen Slave"
Tabelle 8- 6 Diagnoserelevante Ereignisse im Modus "CANopen Slave"
Ereignis für das Auslösen
Übergang des CAN-Controllers in den
Zustand "Bus-Off"
Übergang des CAN-Controllers in den
Zustand "Error Passive"
Interner Kommunikationsfehler
Pufferüberlauf beim Versenden von CAN-
Paketen
Pufferüberlauf beim Empfangen von CAN-
Paketen
Empfang einer PDO mit falscher Länge
Heartbeat- / Node Guarding-Fehler
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
Ereignis für das Weg-
nehmen
Wenn der Slave wieder
verfügbar und im erwar-
teten Zustand ist
Wenn der Slave wieder
im erwarteten Zustand
ist
Wenn der Slave erfolg-
reich gebootet wurde
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung
übertragen
Ereignis für das Wegnehmen
CAN-Controller verlässt Zu-
stand "Bus-Off" wieder
CAN-Controller verlässt Zu-
stand "Error Passive" wieder
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung über-
tragen
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung über-
tragen
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung über-
tragen
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung über-
tragen
Diagnose wurde an die
SIMATIC S7-Steuerung über-
tragen
Alarme/Diagnosemeldungen
Bezug
Entspre-
chendes
Slave-Modul
Entspre-
chendes
Slave-Modul
Entspre-
chendes
Slave-Modul
Entspre-
chendes
Slave-Modul
Bezug
Zusätzliche Informatio-
nen
Modul
---
Modul
---
Modul
---
Modul
---
Modul
---
Modul
COB-ID der PDO
Modul
ID des ausgefallenen
Knotens
8.2 Alarme
Zusätzliche In-
formationen*
---
---
Fehlerursache
soweit bekannt
Fehlercode der
EMCY-Nachricht
99
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