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Siemens 6ES7 137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch Seite 73

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Sende-PDO im Manager definieren
1. Fenster "Sende-PDO-Definition" anwählen.
2. Wählen Sie in der Zeile "PDO"
zugeordnet ist und klicken Sie auf die Schaltfläche "PDO definieren".
Setzen Sie die COB-ID auf den gleichen Wert, der auch vom korrespondierenden
Empfangs-PDO im Slave verwendet wird.
Bild 6-7
Sende-PDO definieren_1Teil
Kommunikationsmodul CAN (6ES7 137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2020, A5E48404180-AA
6.2 CANopen Manager parametrieren
eine freie PDO-Nummer, der noch keine COB-ID
Parametrieren
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