Sync-Nachrichten; Datenaustausch Zwischen Der Simatic S7- Steuerung Und Dem Modul; Zyklischer Datenaustausch: Prozessdaten, Steuerungs- Und Status-Informationen - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Funktionen
4.1 CANopen
4.1.1.4

SYNC-Nachrichten

Das Modul unterstützt das SYNC-Protokoll als Sender (Producer) und als Empfänger
(Consumer).
Die SYNC-Empfänger-Funktion wir für PDOs mit "synchronen" Übertragungsarten benötigt.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Object Dictionary (Seite 24).
In der Projektierung legen Sie fest, ob das Modul SYNC-Sender oder SYNC-Empfänger ist,
sowie das Sendeintervall. Im Modus "CANopen Manager" kann auch ein anderer "CANopen
Slave" als SYNC-Sender projektiert werden. Die hierfür zu verwendende COB-ID kann im
Modus "CANopen Slave" vom Manager per SDO geändert werden. Im Modus "CANopen
Manager" ist die COB-ID fest auf den Wert 0x80 voreingestellt.
Hinweis
Die SYNC-Funktion wirkt sich nur auf die CANopen-Seite aus.
4.1.1.5

Datenaustausch zwischen der SIMATIC S7- Steuerung und dem Modul

Zyklischer Datenaustausch: Prozessdaten, Steuerungs- und Status-Informationen

Die im HSP projektierten Prozessdaten werden zyklisch zwischen der SIMATIC S7-Steuerung
und dem Modul übertragen.
Die ausgetauschten Prozessdaten werden im Modul als Einträge im Object Dictionary (OD)
abgelegt (an Index 2000h bis 2FFFh). Die Werte der von der SIMATIC S7-Steuerung
empfangenen Prozessdaten werden vom Modul in das Sendedaten-OD geschrieben. Die
Werte der an die SIMATIC S7-Steuerung zu sendenden Prozessdaten werden aus dem
Empfangsdaten-OD gelesen.
Im Modus "CANopen Manager" und im Modus "CANopen Slave" werden Steuerungs- und
Statusinformationen zyklisch zwischen dem Modul und der SIMATIC S7-Steuerung
ausgetauscht.
Folgende Steuerungsinformationen werden zyklisch von der SIMATIC S7-Steuerung zum
Modul übertragen:
• Steuer-Bit für den Zustand des Moduls
Der Anwender kann aus dem Anwenderprogramm heraus die Datenübertragung im
Modul über ein Steuer-Bit beeinflussen.
• Reset-Bit
Der Anwender kann aus dem Anwenderprogramm heraus die CANopen-Seite im Modul
über ein Reset-Bit zurücksetzen.
Detaillierte Informationen zu den Steuerungs- und Status-Informationen:
CANopen Manager (Seite 30)
CANopen Slave (Seite 42)
27
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB