Technische Daten Geber Msk-Motoren - REXROTH MSK serie Projektierungsanleitung

DOK-MOTOR*-MSK********-PR12-DE-P
Synchron-Servomotoren MSK
4.3

Technische Daten Geber MSK-Motoren

Bezeichnung
Interface
Geberausführung
Unterscheidbare Umdrehungen
Signalperioden
Systemgenauigkeit
Ausgangssignal
Maximale Geberdrehzahl
Stromaufnahme max.
Versorgungsspannung
Positionsauflösung berechnen
Geber Singleturn S1, S2, S3
Geber Multiturn absolut M1, M2,
Symbol Einheit S1
Hiperface
Singleturn
absolut
1
Winkel‐
sekun‐
den
min -1 12000
I mA
Encoder
VCC
Enco‐
V
der
Tab. 4-2: MSK - Technische Daten Geber
Die tatsächliche Positionsauflösung kann für jeden Gebertyp nach folgendem
Beispiel berechnet werden.
Berechnungsbeispiel: "Positionsauflösung für Geber M1"
aus Tabelle:
Unterscheidbare Umdrehungen: 4096
Impulszahl: 128
aus Dokumentation zum Regelgerät:
Geberauflösung 1) : 13 bit
Positionsauflösung = Impulszahl × Geberauflösung × Unterscheidbare Um‐
drehungen
Positionsauflösung = 128 × 2
1) Geberauflösung ist abhängig vom angeschlossenen Regelgerät.
Die Geber ermöglichen eine absolute, indirekte Positionserfassung innerhalb
einer mechanischen Umdrehung. Die Geber ersetzen zusätzliche separate
Inkrementalgeber am Motor.
Nach einem Spannungsabfall oder nach erstem NETZ EIN muss
die Achse zunächst immer auf ihren Referenzpunkt gefahren wer‐
den.
Ausnahme: Anwendungen bei denen der maximale Verfahrweg
innerhalb einer mechanischen Umdrehung des Motors liegt.
Die Geber ermöglichen eine absolute, indirekte Positionserfassung innerhalb
M3
4096 mechanischen Umdrehungen. Die Geber ersetzen zusätzliche separate
Absolutwertgeber am Motor. Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Ge‐
bervariante auch nach Spannungsabschaltung erhalten.
M1 S2
EnDat 2.1
Multiturn Singleturn
absolut absolut
4096 1
128 2048
±120 ±20
1Vss
9000 15000
60 150
7...12 3,6...14
13 × 4096 = 4.294.967.296 Informationen
Bosch Rexroth AG 27/281
Technische Daten
M2 S3 M3
Hiperface
Multiturn Singleturn Multiturn
absolut absolut absolut
4096 1 4096
16
±520
12000
250 50
7...12