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Bosch Rexroth AG
Einsatzbedingungen und Applikationshinweise
9.10
Haltebremsen
9.10.1
Haltebremse elektrisch lösend
9.10.2
Haltebremsen Sicherheitshinweise
Haltebremsen von MSK-Motoren arbeiten nach dem Prinzip "elektrisch lö‐
send". Die Haltebremsen öffnen beim Anlegen der Schaltspannung.
Die Spannungsversorgung der Haltebremse ist so auszulegen, dass auch im
ungünstigen Fall hinsichtlich Installation und Betrieb eine ausreichende
Spannung von 24 V ±10% am Motor zum Lüften der Haltebremse vorhanden
ist.
t
Verknüpfzeit
1
t
Trennzeit
2
Abb. 9-12:
Schaltzustand Haltebremse über Zeit
Die Haltebremse dient zum Halten von Achsen im Stillstand und abgeschal‐
teter Reglerfreigabe. Bei Ausfall der Versorgungsspannung oder Abschaltung
der Reglerfreigabe schließen elektrisch lösende Haltebremsen selbsttätig.
Benutzen Sie die Haltebremse nicht als Betriebsbremse für in Be‐
wegung befindliche Achsen.
Wird die Haltebremse wiederholt bei drehendem Antrieb aktiviert oder die zu‐
lässige Bremsenergie überschritten, können vorzeitige Verschleißerscheinun‐
gen auftreten.
Beachten Sie die Sicherheitsanforderungen bei der Anlagenkonzeption.
WARNUNG
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach dem Abschalten
sichern durch z. B.:
●
Mechanische Verriegelung der vertikalen Achse
●
Externe Brems-/Fang-/Klemmeinrichtung
●
Gewichtsausgleich der Achse
Die serienmäßig gelieferten, vom Regelgerät angesteuerten Hal‐
tebremsen sind allein nicht für den Personenschutz geeignet!
Personenschutz muss durch übergeordnete fehlersichere Maß‐
nahmen erreicht werden, wie z. B. Gefahrenbereiche, die durch
Schutzzaun oder Schutzgitter abgeriegelt sind.
DOK-MOTOR*-MSK********-PR12-DE-P
Synchron-Servomotoren MSK
t
t
2
1
24
U
[V]
N
0
t
MKE00106
Schwere Körperverletzung durch gefährliche
Bewegungen durch herabfallende oder absin‐
kende Achsen!
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