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Abbildungsverzeichnis
Abb. 87 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 88 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 89 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 90 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 91 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 92 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 93 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 94 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 95 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 96 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 97 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 98 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 99 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 100 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 101 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 102 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 103 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 104 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 105 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 106 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 107 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 108 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 109 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 110 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 111 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 112 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 113 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 114 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 115 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 116 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 117 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 118 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 119 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 120 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 121 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 122 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 123 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 124 Karteireiter „CoE – Online" ..........................................................................................................
Abb. 125 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 126 Karteireiter „Online" .....................................................................................................................
Abb. 127 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 128 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 100
Abb. 129 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 101
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