Beckhoff EL3351 Dokumentation Seite 119

Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1A00 AI bridge TxPDO-Map Inputs
Index (hex) Name
1A00:0 AI bridge TxPDO-Map
Inputs
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
EL3351
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO bridge
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI bridge In-
puts), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI bridge In-
puts), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI bridge In-
puts), entry 0x04 (Error))
5. PDO Mapping entry (7 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07
(TxPDO State))
7. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09
(TxPDO-Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI bridge In-
puts), entry 0x11 (Value))
Version: 2.5
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x0D173052(2
19623506
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x09 (9
UINT32 RW 0x6000:01, 1
UINT32 RW 0x6000:02, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 4
UINT32 RW 0x6000:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x1800:07, 1
UINT32 RW 0x1800:09, 1
UINT32 RW 0x6000:11, 32
)
dez
)
)
dez
)
dez
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)
dez
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dez
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