FC 021
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL
6.5.4
Register Inkrementalgeberzähler
Die Bits 5...4 des Inkrementalgeber-Kommando-Registers setzen den Zählermodus:
•
0b00 (0): der Zähler zählt nicht.
•
0b01 (1): 1-Flanken Modus => zählt nur bei steigender Flanke von Eingang A
•
0b10 (2): 2-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A
•
0b11 (3): 4-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A
und Eingang B
Somit zählt der Zähler im 4-Flanken Modus schneller als im 1-Flanken Modus.
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11.02.2020