Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SR 011
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SR 011
- Seite 1 SR 011 S-DIAS DC-Motormodul Technisches Handbuch Erstellungsdatum: 20.03.2019 Versionsdatum: 20.03.2019 Artikelnummer: 20-029-011-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
- Seite 3 2 Enable-Eingängen +24 V/3 mA/0,5 ms mit STO-Funktionalität (nicht EG-baumustergeprüft!) 1 Digitalausgang +24 V/0,5 A/kurzschlussfest Am S-DIAS DC-Motorendstufenmodul SR 011 können bürstenbehaftete DC-Motoren mit bis zu 5 A Phasenstrom angeschlossen werden. Es werden die Betriebsmodi PWM-Steuerung, Stromregelung, Geschwin- digkeitsregelung über IxR-Kompensation, Geschwindigkeitsregelung über Inkrementalgeber und Positionsregelung über Inkrementalgeber unter-...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs ........5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Richtlinien..................9 2.4.1 EU-Konformitätserklärung ..............9 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........9 Technische Daten ..............10... - Seite 5 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Status LEDs ................. 20 Zu verwendende Steckverbinder ..........21 Beschriftungsfeld ............... 22 Verdrahtung ................23 Anschlussbeispiel ..............23 Hinweise ..................24 Zusätzliche Sicherheitshinweise ......... 25 STO ....................26 Funktionsweise ................27 Funktionsprüfung ............... 27 Anschlussbeispiele ............... 28 Performance Level e, Kategorie 4 bzw.
- Seite 6 SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL 12 Entsorgung ................40 Seite 4 20.03.2019...
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Seite 7: Einleitung
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Einleitung Zielgruppe/Zweck dieses Handbuchs Dieses Handbuch enthält alle Informationen, die Sie für den Betrieb des SR 011 benötigen. Dieses Handbuch richtet sich an: • Projektplaner • Monteure • Konfigurateure/Inbetriebnahmetechniker • Maschinenbediener • Instandhalter/Prüftechniker Es werden allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik vorausge- setzt. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmittel- bar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen o- jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten allge- meinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Re- geln und Vorschriften. 20.03.2019... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Richtlinien
Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. Siehe: Produkte/Downloads, oder mit Hilfe der Suchfunk- tion und Stichwort „EU-Konformitätserklärung“. Das SR 011 wurde zusätzlich zu diesen Richtlinien auch nach 2006/42/EG und den Normen EN 13849-1 und EN 62061 konstruiert, jedoch nicht EG-baumustergeprüft! Sicherheitsrelevante Kenngrößen Die Anwendung der angegebenen Kenngrößen setzt eine Risikoanalyse der Endanwendung... -
Seite 12: Technische Daten
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Technische Daten Spezifikation DC-Motorausgang Anzahl Unterstützte Motortype Bürsten-DC-Motor Betriebsmodi PWM-Steuerung Stromregelung Geschwindigkeitsregelung über IxR-Kompensation Geschwindigkeitsregelung über Inkrementalgeber Positionsregelung über Inkrementalgeber Versorgungsspannung +18-55 V PWM-Frequenz 32 kHz Stromreglerfrequenz 16 kHz Maximales PWM-Einschalt- 95 % (hardwareseitig limitiert) verhältnis Maximaler Dauerstrom Ausgangsstrom über die Umge-... -
Seite 13: Spezifikation Bremschopper
15 Ω/100 W Widerstand ausreichend. Werden mehrere Motormodule an einer Zwischenkreisversorgung betrieben, so ist es möglich nur ein Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswiderstand ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 20-014-061-Z1 erhältlich. Der Widerstand muss hinsichtlich seiner maximalen Verlustleistung entsprechend der in der Anwendung auftreten- den Bremsleistung dimensioniert werden. -
Seite 14: Spezifikation Inkrementalgebereingang
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Spezifikation Inkrementalgebereingang Anzahl Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 Abschluss) Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R) TTL-Pegel (1200 Pull-Up) Eingangsfrequenz maximal 125 kHz Zählerfrequenz maximal 500 kHz Signalauswertung 4-fach Zählerauflösung... -
Seite 15: Spezifikation Enable-Eingänge Für Sto
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Spezifikation Enable-Eingänge für STO Anzahl Eingangsspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich minimal +18 V maximal +30 V low: ≤ +5 V high: ≥ +15 V Signalpegel Schalthysterese typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“... -
Seite 16: Elektrische Anforderungen
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V (X4) 18-30 V Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (digitaler Ausgang + Digitaleingangsversorgung) spannung +24 V (X4) maximal 0,6 A Versorgungsspannung Motor (X2) +18-55 V Stromaufnahme Versorgungs- maximal 5 A (lastabhängig) spannung Motor (X2) - Seite 17 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Beim fehlerhaften Einstellen von Parametern oder bei falscher Verdrahtung kann es zu einer Zerstörung des Motors kommen. Besonders muss auf die Motorströme und die I T-Einstellungen (A-I2TT, A-I2TERR) geachtet wer- den, welche über das LASAL Class 2 Tool im DIAS-Drive Editor parametriert werden können.
- Seite 18 SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Seite 16 20.03.2019...
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Seite 19: Sonstiges
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Sonstiges Artikelnummer 20-029-011 Hardwareversion Normung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Mee- 0-2000 m ohne Derating reshöhe > 2000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro... -
Seite 20: Mechanische Abmessungen
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Mechanische Abmessungen Seite 18 20.03.2019... -
Seite 21: Anschlussbelegung
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Anschlussbelegung 20.03.2019 Seite 19... -
Seite 22: Status Leds
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) keine Kommunikation User gelb von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 23: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge:... -
Seite 24: Beschriftungsfeld
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 22 20.03.2019... -
Seite 25: Verdrahtung
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Verdrahtung Anschlussbeispiel 20.03.2019 Seite 23... -
Seite 26: Hinweise
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Hinweise • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. • Zur Verdrahtung des Inkrementalgebers ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden. Bei ei- nem RS422-Geber empfiehlt sich der Einsatz eines geschirmten und verdrillten Kabels. Der Schirm ist so nah wie möglich vor dem Modul aufzulegen. -
Seite 27: Zusätzliche Sicherheitshinweise
PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1 (nicht EG-baumustergeprüft). VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das SR 011 darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforderun- gen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. -
Seite 28: Sto
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen. -
Seite 29: Funktionsweise
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Funktionsweise Die Sicherheitsfunktionen der Schrittmotorendstufe werden durch zwei sichere digitale Ein- gänge gesteuert. Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die die sicheren Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2 annehmen müssen, um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion auszu- lösen. -
Seite 30: Anschlussbeispiele
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt wer- den, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – Safety-SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 31 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 20.03.2019 Seite 29...
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Seite 32: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety-Sps
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety-SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt werden. Grund für die Kategorie 3 ist, dass keine Querschlusserkennung der beiden Leitungen möglich ist. - Seite 33 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 20.03.2019 Seite 31...
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Seite 34: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Sil 3 - Konventionell32
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SIL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten wer- den (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwischen Leitern), da... - Seite 35 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 20.03.2019 Seite 33...
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Seite 36: Performance Level D, Kategorie 2 Bzw. Sil 2 - Konventionell34
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable-Eingänge eigens getestet werden. Es ist keine Querschlusserkennung möglich. Seite 34 20.03.2019... - Seite 37 S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 20.03.2019 Seite 35...
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Seite 38: Transport/Lagerung
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Er- schütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! VORSICHT Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-... -
Seite 39: 10 Montage
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 10 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinanderge- reiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüftungs-... - Seite 40 SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 38 20.03.2019...
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Seite 41: 11 Instandhaltung
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 11 Instandhaltung WARNUNG Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheits- hinweise aus Kapitel 2. 11.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 11.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 42: Entsorgung
SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL 12 Entsorgung Sollte das Gerät entsorgt werden, ist die nationale Elektronik- Schrott-Verordnung unbedingt einzuhalten. Das Gerät darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Seite 40 20.03.2019... -
Seite 43: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS DC-MOTORMODUL SR 011 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 20.03.2019 Seite 41... - Seite 44 SR 011 S-DIAS DC-MOTORMODUL Seite 42 20.03.2019...