6.5.2
Rückwärtszählen
Eilt der Eingang B dem Eingang A voraus, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch
und Inkrementalgeberzähler) herunter.
6.5.3
Register Periodenzähler
Der Periodenzähler zählt zwischen zwei steigenden Flanken (oder zwischen zwei fallenden
Flanken, wenn Phase B Invertierung aktiviert ist) des Eingangs B.
Das Register gibt anhand eines positiven oder negativen Werts über die Drehrichtung des
Motors Auskunft. Ist die steigende Flanke des Eingangs B zur steigenden Flanke des
Eingangs A verzögert, dann latched das Register einen positiven Wert.
Eilt die steigende Flanke von Eingang B der steigenden Flanke von Eingang A voraus,
dann latched das Register einen negativen Wert.
Nach dem Start ist der erste Wert ungültig.
11.02.2020
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL
FC 021
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