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8
Unterstützte Zykluszeiten
Das FC 021 unterstützt unterschiedliche Zykluszeiten. Wenn variable Samplepoints
deaktiviert sind, werden bei Zykluszeiten von 250 µs bis 32 ms die IOs mit 4 kHz
aktualisiert. Beträgt die Zykluszeit weniger als 250 µs, werden die IOs mit 3 kHz aktualisiert
und PDO-Daten in einem Millisekunden-Zyklus übertragen.
8.1
Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs)
50
100
125
200
x
x
x
8.2
Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms)
1
2
3
x
x
x
17
18
19
20
x
x
x
11.02.2020
250
500
x
x
x
4
5
6
7
x
x
x
x
21
22
23
x
x
x
x
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL
8
9
10
11
x
x
x
x
24
25
26
27
x
x
x
x
12
13
14
15
x
x
x
x
28
29
30
31
x
x
x
x
FC 021
16
x
32
x
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