Verwandte Anleitungen für SIGMATEK FC 021
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK FC 021
- Seite 1 FC 021 S-DIAS Zähler Eingangsmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 03.05.2017 Versionsdatum: 11.02.2020 Artikelnummer: 20-016-021-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
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Seite 3: S-Dias Zähler Eingangsmodul
2 digitalen TTL-Eingängen mit Zählfunktion galv. getrennt 2 digitalen HTL-Eingängen mit Zählfunktion galv. getrennt Das S-DIAS Zähler Eingangsmodul FC 021 verfügt über 2 digitale RS422-Eingänge, 2 digitale TTL-Eingänge und über 2 digitale HTL- Eingänge. Das Modul bietet die Möglichkeit, 2 Zählereingänge oder einen Inkrementalgebereingang zu konfigurieren. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............4 Spezifikation digitale Eingänge RS422 ........4 Spezifikation digitale Eingänge HTL ........... 4 Spezifikation digitale Eingänge TTL ........... 5 Spezifikation Zähler ..............5 Elektrische Anforderungen............6 Spannungsüberwachung ............. 6 Sonstiges ..................8 Umgebungsbedingungen ............ - Seite 5 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Beschreibung der Zähler ............18 Periodendauermessung für “langsame” Signale ....18 Pulsbreitenmessung ..............18 Periodendauermessung für “schnelle” Signale ...... 19 Universalzähler (Pulszähler) ............20 Inkrementalgeber-Funktion ............20 6.5.1 Vorwärtszählen ..............20 6.5.2 Rückwärtszählen ..............21 6.5.3...
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Seite 6: Technische Daten
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Technische Daten Spezifikation digitale Eingänge RS422 Anzahl der Kanäle Eingangssignale RS422-Pegel (Eingänge: 330 Ω Busabschluss je 1,2 kΩ Spreizung gegen +5 Volt und Masse) Eingangsverzögerung 0,025 µs Eingangsfrequenz maximal 5 MHz bei normalem Zählermodus bzw. bei inkrementalem Zählermodus mit 4-Flankenauswertung Zählerfrequenz... -
Seite 7: Spezifikation Digitale Eingänge Ttl
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Spezifikation digitale Eingänge TTL Anzahl Eingangsspannung typisch 5,0 V maximal 5,5 V Signalpegel low: 0,8 V high: 2,0 V Schaltschwelle typisch 1,4 V Eingangsstrom 1,5 mA bei +5 V Eingangsverzögerung typisch 1 µs Eingangsfrequenz maximal 125 kHz bei normalem Zählermodus bzw. -
Seite 8: Elektrische Anforderungen
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Elektrische Anforderungen Externe Versorgungsspannung 4,75-30 V DC Externe Stromaufnahme entspricht der Last der digitalen Ausgänge Versorgungsspannung + abgehende 24 V-Versorgungen maximal 6 A Galvanische Trennung externe ja (Isolationsspannung 125 V) Versorgungsspannung Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V... - Seite 9 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 11.02.2020 Seite 7...
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Seite 10: Sonstiges
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-016-021 Hardwareversion Normung in Vorbereitung Approbationen in Vorbereitung Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit nach EN 61000-6-2 (Industriebereich) EMV-Störaussendung... -
Seite 11: Mechanische Abmessungen
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Mechanische Abmessungen 11.02.2020 Seite 9... -
Seite 12: Anschlussbelegung
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Anschlussbelegung WICHTIG: Die Sensorversorgungen 1 und 2 werden direkt mit der Versorgungseinspeisung verbunden und sind intern nicht abgesichert. Der Summenstrom darf 6 A nicht überschreiten! Eine entsprechende Absicherung muss extern erfolgen! Seite 10 11.02.2020... -
Seite 13: Status-Leds
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Status-LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 14: Beschriftungsfeld
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 12 11.02.2020... -
Seite 15: Verdrahtung
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Verdrahtung Anschlussbeispiel 11.02.2020 Seite 13... -
Seite 16: Anschlussbeispiele Zählereingänge
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Anschlussbeispiele Zählereingänge RS422 Anschlussbeispiele Inkrementalgebereingang RS422 Seite 14 11.02.2020... -
Seite 17: Hinweise
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Hinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 18: Montage
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 19 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 11.02.2020 Seite 17...
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Seite 20: Beschreibung Der Zähler
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Beschreibung der Zähler Es stehen fünf Modi für die Konfiguration der Zähler zur Auswahl: Periodendauermessung für langsame Signale Pulsbreitenmessung Periodendauermessung für schnelle Signale (Torzeitmessung) Universalzähler (Pulszähler) Inkrementalgeber-Funktion Periodendauermessung für “langsame” Signale Im Kanalkonfigurationsregister wird der Zählermodus (Default-Einstellung) und im Zähler- Konfigurationsregister Zählrichtung... -
Seite 21: Periodendauermessung Für "Schnelle" Signale
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Das Messergebnis wird im Zählwertregister des Kanals als 32-Bit-Wert mit einer Auflösung von 10 ns (Zeitbasis 100 MHz) zur Verfügung gestellt. Sofern der Zähler-Ladewert auf dem Defaultwert 0 eingestellt bleibt, muss in der Software berücksichtigt werden, dass für die Berechnung der High- bzw. -
Seite 22: Universalzähler (Pulszähler)
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Das Messergebnis (Anzahl der gemessenen Pulse) wird im Zählwertregister des Kanals als 32-Bit-Wert Verfügung gestellt zugehörige Referenzzählerwert Referenzzählerregister. Das Ergebnis der Periodendauer- bzw. Frequenzmessung lässt sich aus der Differenz zwischen aktuellem Zählerwert und letztem Zählerwert sowie der Differenz zwischen aktuellem Referenzzählerwert und letztem Referenzzählerwert... -
Seite 23: Rückwärtszählen
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 6.5.2 Rückwärtszählen Eilt der Eingang B dem Eingang A voraus, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch und Inkrementalgeberzähler) herunter. 6.5.3 Register Periodenzähler Der Periodenzähler zählt zwischen zwei steigenden Flanken (oder zwischen zwei fallenden Flanken, wenn Phase B Invertierung aktiviert ist) des Eingangs B. -
Seite 24: Register Inkrementalgeberzähler
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL 6.5.4 Register Inkrementalgeberzähler Die Bits 5...4 des Inkrementalgeber-Kommando-Registers setzen den Zählermodus: • 0b00 (0): der Zähler zählt nicht. • 0b01 (1): 1-Flanken Modus => zählt nur bei steigender Flanke von Eingang A • 0b10 (2): 2-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A •... -
Seite 25: Adressierung
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 Adressierung Adresse Größe Zugriffst Beschreibung Reset- (hex) (Byte) Wert PDO READ (Inkremental Encoder Extraregister Merkmal = 1) Register Komponente Part 2 Inkremental-Encoder 0030 0..0 Bit 31..0: Aktueller Zählerwert [20 ns] Inkremental-Encoder 0034 Bit 31..0: gespeicherter Referenzzähler (letzte Flanke) 0..0... - Seite 26 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL PDO WRITE Kontroll 003F Bit 6 ... 0: Reserve Bit 7: Zähler latch Referenzzähler (Ladewert wenn Load Bit = 1) 0040 Bit 31...0: Neuer Zählerwert Vorgabe Zählermodus Zählereingang 1 (Ladewert wenn Load Bit = 1) 0044 Bit 31...0:...
- Seite 27 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL FC 021 externer Takt: “00“, “11“: Zweiflankenauswertung “01“: Einflankenauswertung (fallende Flanke) “10“: Einflankenauswertung (steigende Flanke) Bit 15...8: Reserviert Zählereingang 1 Impulsunterdrückung Bit 11...0: Impulsunterdrückungszeit (Impulse, die kleiner der eingestellten Zeit sind, werden weggefiltert) 005E 0000 (Eingestellter Wert * 8µs entspricht der Filter- zeit) Bit 15...12:...
- Seite 28 FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Register Komponente Part 1 Kontrollregister Inkremental-Encoder Bit 2...0: Reserve Bit 3: Phase B invertieren (1 = invertiert) Bit 4...5: Flankenerkennung “00“: Inkremental-Encoder inaktiv “01“: 1 Flanke 0068 “10“: 2 Flanken “11“: 4 Flanken Bit 6:...
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Seite 29: Unterstützte Zykluszeiten
FC 021 Unterstützte Zykluszeiten Das FC 021 unterstützt unterschiedliche Zykluszeiten. Wenn variable Samplepoints deaktiviert sind, werden bei Zykluszeiten von 250 µs bis 32 ms die IOs mit 4 kHz aktualisiert. Beträgt die Zykluszeit weniger als 250 µs, werden die IOs mit 3 kHz aktualisiert und PDO-Daten in einem Millisekunden-Zyklus übertragen. -
Seite 30: Änderungen Der Dokumentation
FC 021 S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 17.08.2017 1.8 Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3.2 Zu verwendende Hülsenlänge hinzugefügt Steckverbinder Informationen bzgl. ultraschallverschweißter Litzen ergänzt 18.10.2017 3.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 5 Montage Grafik ersetzt 17.06.2019 7 Adressierung 0030-003C eingefügt...