NC 100
S-DIAS POSITIONIERMODUL
6.6
Register Inkrementalgeberzähler
Die Bits 5...4 des Inkrementalgeber Kommando-Registers setzen den Zählermodus:
•
0b00 (0): der Zähler zählt nicht.
•
0b01 (1): 1-Flanken Modus => zählt nur bei steigender Flanke von Eingang A
•
0b10 (2): 2-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A
•
0b11 (3): 4-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A
und Eingang B
Somit zählt der Zähler schneller im 4-Flanken Modus als im 1-Flanken Modus.
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25.03.2020