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7
Adressierung
Adresse
Größe
(hex)
(Byte)
PDO READ (Inkremental Encoder Extraregister Merkmal = 1)
Register Komponente Part 2
0030
4
0034
4
0038
4
003C
2
PDO READ Default
003E
1
003F
1
0040
4
0044
4
0048
4
004C
4
0050
4
11.02.2020
Zugriffst
Beschreibung
yp
Inkremental-Encoder
Bit 31..0:
Inkremental-Encoder
Bit 31..0:
[20 ns]
Inkremental-Encoder
r32
Bit 31..0:
r16
Reserve
Digitale Eingänge
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
r
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 7 ...6:
DC Status Info
Bit 0:
Bit 1:
r/w
Bit 2:
Bit 6...3:
Bit 7:
Referenzzähler
r32
Bit 31...0:
Zählereingang 1 Zählermodus
Bit 31...0:
Inkremental-Encoder-Modus
Bit 31...0:
Zählereingang 1 gespeicherter Referenzzähler
Bit 31...0:
Inkremental-Encoder-Modus
Bit 31...0:
Zählereingang 2
Bit 31...0:
Zählereingang 2 gespeicherter Referenzzähler
Bit 31...0:
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL
Aktueller Zählerwert [20 ns]
gespeicherter Referenzzähler (letzte Flanke)
Periodenzähler [20 ns]
RS422 Eingang 1
RS422 Eingang 2
TTL Eingang 1
TTL Eingang 2
HTL Eingang 1
HTL Eingang 2
reserviert
DC OK 5V über SDIAS (nur lesen)
DC OK 5V Extern (nur lesen)
DC OK 24V Extern (nur lesen)
Reserve
Inkrementalenkoder Zählrichtung
(1 = aufwärts / 0 = abwärts)
Aktueller Zählerwert
Aktueller Zählerwert
Aktueller Zählerwert
gespeicherter Referenzzähler
Periodenzähler
Aktueller Zählerwert
gespeicherter Referenzzähler
FC 021
Reset-
Wert
0..0
0..0
0..0
0000
00
00
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
Seite 23
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