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FC 021
S-DIAS ZÄHLER EINGANGSMODUL
Register Komponente Part 1
0068
1
0069
1
006A
2
Seite 26
Kontrollregister Inkremental-Encoder
Bit 2...0:
Bit 3:
Bit 4...5:
r/w
Bit 6:
Bit 7:
Verhalten und Status Info
Bit 0:
Bit 1:
Bit 3...2:
r/w
Bit 5...4:
Bit 6:
Bit 7:
0 = 1-fach Multiplexer für Auswahl Zählereingang
1 = 2-fach Multiplexer für Auswahl Zählereingang
Periodenzähler Vorteiler
r/w
Bit 15 ... 0:
Reserve
Phase B invertieren (1 = invertiert)
Flankenerkennung
"00": Inkremental-Encoder inaktiv
"01": 1 Flanke
"10": 2 Flanken
"11": 4 Flanken
Reserve
Inkremental Encoder Extraregister
(1 = verfügbar) (nur lesen)
Modus
0 = Zählermodus,
1 = Inkremental-Encoder-Modus
(Eingang 1/Eingang2 == A/B)
Reserve
Auswahl Zählereingänge
"00": RS422 Eingang
"01": TTL Eingang
"10": HTL Eingang
"11": Reserviert
Auswahl Zählereingang 2
(wenn Multiplexer Modus = 1)
00 = RS422 Eingang
01 = TTL Eingang
10 = HTL Eingang
11 = reserviert
Reserve
Multiplexer Modus für Auswahl Zählereingang
Vorteiler (0 nicht erlaubt)
30
00
0001
11.02.2020
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