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SEW-Eurodrive MOVI-C UHX25A Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive MOVI-C UHX25A Betriebsanleitung

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*31977561_0325*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
®
MOVI-C
CONTROLLER Typ UHX25A
Ausgabe 03/2025
31977561/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVI-C UHX25A

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-C UHX25A

  • Seite 1 *31977561_0325* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® MOVI-C CONTROLLER Typ UHX25A Ausgabe 03/2025 31977561/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................  6 Gebrauch der Dokumentation.................. 6 Mitgeltende Unterlagen.................... 6 Aufbau der Warnhinweise.................... 6 1.3.1 Bedeutung der Signalworte ................  6 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ...........  6 1.3.3 Bedeutung der Gefahrensymbole..............  7 1.3.4 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise............  7 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 7 Mängelhaftungsansprüche.................... 7 Produktnamen und Marken..................... 7 1.6.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH ............  7 Urheberrechtsvermerk .................... 8...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 3.7.4 Status-LEDs "L/A" (Link/Activity) ..............  22 3.7.5 PROFINET....................  23 3.7.6 EtherNet/IP™....................  24 Zubehör......................... 25 3.8.1 SD-Speicherkarte OMH25A................  25 3.8.2 Distanzbleche ....................  25 3.8.3 Systembuskabel ...................  26 Installation ..........................  27 Mechanische Installation.................... 27 4.1.1 Allgemeine Hinweise ..................  27 4.1.2 Mindestfreiraum und Einbaulage ..............  27 Elektrische Installation .................... 28 4.2.1 Allgemeine Hinweise ..................  28 4.2.2 Schirmen und Verlegen von Buskabeln............  28 4.2.3...
  • Seite 5 Kennzeichnungen ...................... 57 Allgemeine technische Daten .................. 58 ® Technische Daten MOVI-C CONTROLLER  ............... 59 Technische Daten der PROFINET-Schnittstelle ............ 60 Technische Daten der EtherNet/IP™-Schnittstelle ............ 60 Portübersicht......................... 61 ® Maßbild MOVI‑C  CONTROLLER  ................ 61 Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE...................  62 Stichwortverzeichnis ......................  63 ® Betriebsanleitung – MOVI-C CONTROLLER Typ UHX25A...
  • Seite 6 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
  • Seite 7 Allgemeine Hinweise Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. 1.3.3 Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle...
  • Seite 8 Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk © 2025 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Kurzbezeichnung In dieser Dokumentation wird folgende Kurzbezeichnung verwendet. Typenbezeichnung Kurzbezeichnung ® ® MOVI‑C  CONTROLLER Typ UHX25A MOVI‑C  CONTROLLER ® Betriebsanleitung –...
  • Seite 9 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden.
  • Seite 10 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Fachkraft für me- Alle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer Fachkraft mit geeigneter chanische Arbei- Ausbildung ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Perso- nen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •...
  • Seite 11 Wenn Sie Unterstützung bei der Konfiguration benötigen, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Über aktuelle sicherheitsbezogene Probleme können Sie sich per E-Mail (cert@sew-eurodrive.com) oder auf der Internetseite des Product Security Management (http://go.sew/psm) informieren. Dort finden Sie verschiedene Kontaktmöglichkeiten, um sicherheitsbezogene Probleme zu melden.
  • Seite 12 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist für den Schaltschrankeinbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme des Pro- dukts solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den lokalen Geset- zen und Richtlinien entspricht.
  • Seite 13 Sicherheitshinweise Elektrische Installation Elektrische Installation Stellen Sie sicher, dass nach der elektrischen Installation alle erforderlichen Abde- ckungen richtig angebracht sind. Die Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriften entsprechen (z. B. EN 60204-1 oder EN 61800-5-1). 2.10 Inbetriebnahme/Betrieb Stellen Sie sicher, dass die Anschlusskästen geschlossen und verschraubt sind, bevor Sie die Versorgungsspannung anlegen.
  • Seite 14 Geräteaufbau Gerätebeschreibung Geräteaufbau Gerätebeschreibung ® Der MOVI‑C   CONTROLLER Typ UHX25A ist für einfache Motion- und Automation- Control-Aufgaben wie Positionierung oder Drehzahlbetrieb geeignet. Das Echtzeitbe- triebssystem garantiert sehr kurze Reaktionszeiten sowie eine performante Anbindung von Systembussen von SEW‑EURODRIVE und Standard-Feldbussen. ®...
  • Seite 15 Geräteaufbau Typenschild Typenschild Folgende Grafik zeigt beispielhaft das Typenschild des Geräts: [11] [1] [2] [10] 18014436723416459 [1] "Typenschlüssel" (→ 2 14) [7] Fertigungsdatum [2] Seriennummer [8] Daten der Feldbus-Schnittstelle [3] Gerätename [9] "Kennzeichnungen" (→ 2 57) [4] Eingangsdaten [10] Datamatrix-Code (MAC-ID der Feldbus-Schnittstelle) [5] Gerätestatus [6] Datamatrix-Code (Typenbezeichnung, [11] SEW Niederlassung UK Seriennummer,Gerätestatus) Produktlabel...
  • Seite 16 Geräteaufbau Anschlussklemmen Anschlussklemmen UHX25A-N 48963820043 ® Betriebsanleitung – MOVI-C CONTROLLER Typ UHX25A...
  • Seite 17 Geräteaufbau Anschlussklemmen Bezeichnung Klemme Funktion [1] Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Versorgungsspannung DC 24 V ® PLUS ® PLUS [2] EtherCAT /SBus ‑Schnittstelle Anschluss EtherCAT /SBus -MainDevice (RJ45‑Buchse) [3] Anschluss Systembus Systembus CAN 1 (3‑poliger Anschluss) ® [4] Reset-Taster Neustart des MOVI‑C CONTROLLER Reset-Taster 10 s lang drücken [5] DIP‑Schalter •...
  • Seite 18 Geräteaufbau Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsschnittstellen ® Der MOVI‑C  CONTROLLER bietet folgende Kommunikationsschnittstellen: • Ethernet-Kommunikationsschnittstellen dienen Engineering ® MOVI‑C   CONTROLLER, zum Anschluss eines Bedienterminals sowie zur Kom- munikation mit anderen Ethernet-Teilnehmern (z.  B. mit einer übergeordneten SPS). ® PLUS • Die EtherCAT /SBus ‑Schnittstelle dient zum Ansteuern von Applikationsum- ®...
  • Seite 19 Geräteaufbau Kommunikationsschnittstellen 3.6.1 Engineering-Schnittstelle Über die Engineering-Schnittstelle (X80) werden folgende Funktionen realisiert: ® • Engineering des MOVI‑C  CONTROLLER • PC‑Visualisierung (z. B. OPC‑Schnittstelle) • Anbindung an Leitebene ® Das Engineering des MOVI‑C  CONTROLLER umfasst folgende Tätigkeiten: • Konfiguration • Parametrierung • Programmierung ®...
  • Seite 20 Geräteaufbau Status-LEDs Status-LEDs [10] UHX25A-N 18014418922399371 ® PLUS [1] L/A: Status der EtherCAT /SBus -Verbindung [2] L5: Status des Systembus CAN ® [3] L1: Status der Firmware des MOVI‑C CONTROLLER [4] L2: Status des IEC‑Programms [5] L3: Reserviert [6] L4: Reserviert [7] L/A: Status der Engineering-Verbindung [8] PROFINET - US1: Betriebszustand des Feldbusses EtherNet/IP...
  • Seite 21 Geräteaufbau Status-LEDs 3.7.1 Status-LED "L1" Zeigt den Zustand der Firmware sowohl in der Boot-Phase als auch während des Be- triebs an. Während der Boot-Phase: Zustand Mögliche Ursache Maßnahme Die Firmware des Geräts bootet nicht. Wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE.
  • Seite 22 Geräteaufbau Status-LEDs 3.7.3 Status-LED "L5" Zustand Bedeutung CAN-Bus ist nicht im IEC-Projekt konfiguriert. ORANGE CAN-Bus wird initialisiert (Status: Init). blinkend 0,5 Hz ORANGE CAN-Bus kann nicht initialisiert werden (Status: Init Error) GRÜN CAN-Bus ist konfiguriert und bereit zum Starten. L2 Manager gestoppt. GRÜN CAN-Bus Kommunikation läuft blinkend 0,5 Hz...
  • Seite 23 Geräteaufbau Status-LEDs 3.7.5 PROFINET Status-LED "US1" Signalisiert den Betriebszustand der Feldbuskarte. Zustand Mögliche Ursache Maßnahme Grün Die Feldbuskarte läuft ordnungsgemäß. – Grün, blinkt Die Feldbuskarte ist im Energiesparmo- – Leuchtet: 0.5 s dus (Stand‑by‑Betrieb). Ausgeschaltet: 3 s Orange, blinkt Die Feldbuskarte läuft gerade nach –...
  • Seite 24 Geräteaufbau Status-LEDs 3.7.6 EtherNet/IP™ Status-LED "MS" (Module Status) Signalisiert den Status der Buselektronik. Zustand Mögliche Ursache Maßnahme Grün Die Buselektronik ist im normalen Be- – triebszustand. Grün, blinkt Das Gerät wartet auf die Daten eines – Leuchtet: 0.5 s DHCP-Servers, um den TCP/IP-Stack Ausgeschaltet: 0.5 s zu initialisieren.
  • Seite 25 Geräteaufbau Zubehör Zubehör 3.8.1 SD-Speicherkarte OMH25A HINWEIS Stellen Sie sicher, dass nur autorisierte Personen auf die Speicherkarte zugreifen können. Durch den Zugriff auf die Speicherkarte können Änderungen an der Konfigu- ration durchgeführt werden. Die SD‑Speicherkarte OMH25A (Secure Digital Memory Card) ist zum Betrieb des ®...
  • Seite 26 Geräteaufbau Zubehör 3.8.3 Systembuskabel ® Kabel zum Verbinden von MOVI-C CONTROLLER und anderen Automatisierungs- ® komponenten (z. B. Applikationsumrichter MOVIDRIVE modular/system) Bezeichnung Länge Stecker Sachnummer • 0.29 m • 18179959 • 0.44 m • 18179967 • 0.75 m • 18167039 Systembuskabel 4-polig, Sys- 2 × RJ45 •...
  • Seite 27 Installation Mechanische Installation Installation Mechanische Installation 4.1.1 Allgemeine Hinweise VORSICHT ® Installation defekter oder beschädigter MOVI-C CONTROLLER. Personen- und Sachschäden. • Prüfen Sie vor jedem Einbau das Gerät auf äußerliche Beschädigungen und tau- schen Sie ein beschädigtes Gerät aus. ACHTUNG ®...
  • Seite 28 Installation Elektrische Installation Elektrische Installation 4.2.1 Allgemeine Hinweise HINWEIS Das Gerät erfüllt für die Anforderungen an Signalstromkreise gemäß SELV (Safe Ex- tremly Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage). Die angeschlosse- nen Spannungsquellen müssen die sichere Trennung zwischen Leistung- und Elek- tronikansachlüssen gewährleisten.
  • Seite 29 Installation Elektrische Installation 4.2.3 Anschluss Spannungsversorgung Für die Spannungsversorgung wird ein externes DC-24-V-Netzteil verwendet: • Leistungsaufnahme P  = 10 W • Stromaufnahme I  = 420 mA (bei DC-24-V-Versorgungsspannung) Die maximal zulässige Länge der DC-24-V-Zuleitung beträgt 30 m. Schaltbild +24 V DC 24 V 18014418922318731 ®...
  • Seite 30 Installation Elektrische Installation 4.2.4 Anschluss Engineering-PC HINWEIS Stellen Sie vor dem Anschließen sicher, dass der Engineering-PC hinsichtlich der IT- Sicherheit ausreichend geschützt ist. Überprüfen Sie dazu, ob auf dem Engineering- PC eine Antivirus-Software sowie alle Updates dafür vorhanden sind. Verwenden Sie für die Verbindung möglichst eine Punkt-zu-Punkt Ethernet-Verbindung und verbin- den Sie den Engineering-PC nicht mit einem Netzwerk.
  • Seite 31 Installation Elektrische Installation ® PLUS 4.2.5 Anschluss EtherCAT /SBus -MainDevice ® ® PLUS Der MOVI‑C  CONTROLLER dient als EtherCAT /SBus ‑MainDevice für die unter- ® PLUS geordneten Applikationsumrichter (EtherCAT /SBus ‑SubDevices). Die Kommuni- ® PLUS kation erfolgt über den EtherCAT ‑basierenden schnellen Systembus SBus (X30).
  • Seite 32 Fehlfunktionen oder Defekte an den verbundenen Geräten durch das Verwenden falscher Kabel. Beschädigung des Produkts oder seiner Umgebung. • Verwenden Sie eines der von SEW-EURODRIVE im Kapitel "Zubehör" (→ 2 25) empfohlenen Kabel. HINWEIS Die Montageplatten, auf die die Achsverbünde montiert werden, müssen über eine ausreichende, flächige Masseverbindung verfügen, z. B.
  • Seite 33 Installation Elektrische Installation Das Gerät wird über eine geschirmte Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 an den anderen Netzwerkteilnehmern angeschlossen. UHX25A-N 9007219722041739 Der integrierte Ethernet-Switch Der Umrichter verfügt für den Anschluss der Feldbustechnik über einen integrierten 2‑Port‑Ethernet‑Switch. Folgende Netzwerktopologien werden unterstützt: •...
  • Seite 34 Installation Elektrische Installation 4.2.7 Klemmenbelegung HINWEIS Geräteinterne Bezugspotenziale: Das geräteinterne Bezugspotenzial wird in folgender Tabelle mit GND bezeichnet. HINWEIS Die Belegung "reserviert" bedeutet, dass an diesen Anschluss kein Kabel ange- schlossen werden darf. Darstellung Klemme Anschluss Kurzbeschreibung X5: 24V 24 V DC-24-V-Versorgungsspannung X5: GND DC-GND-Versorgungsspannung...
  • Seite 35 Inbetriebnahme Voraussetzungen Inbetriebnahme Voraussetzungen Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen: ® • Der MOVI-C CONTROLLER ist mechanisch und elektrisch korrekt installiert. ® • Der MOVI-C CONTROLLER und die angeschlossenen Antriebe sind korrekt pro- jektiert. • Durch geeignete Maßnahmen ist sichergestellt, dass die Antriebe nicht unbeab- sichtigt anlaufen.
  • Seite 36 Inbetriebnahme IP-Adresse einstellen (optional) 3. Geben Sie im Bereich "Gespeicherte Adresseinstellungen" die gewünschten IP- Adress-Daten ein. 36669845515 4. Klicken Sie auf [Parameter setzen]. 5.2.2 Über Dateisystem HINWEIS Das Umschalten zwischen Default-Adresse und benutzerdefinierter IP-Adresse er- folgt ggf. über den verbauten DIP-Schalter. ®...
  • Seite 37 Inbetriebnahme Engineering‑PC mit MOVI‑C® CONTROLLER verbinden Engineerin g‑PC mit MOVI‑C® C ONTROLLE R v erbinden ® Engineering‑PC mit MOVI‑C  CONTROLLER verbinden Damit der Engineering‑PC über die Engineering-Schnittstelle X80 mit dem ® MOVI‑C  CONTROLLER über Ethernet kommunizieren kann, müssen die beiden Ge- räte im selben lokalen Netz angeschlossen sein. Dazu müssen die IP‑Adressparame- ter des Engineering‑PCs auf das lokale Netz eingestellt werden.
  • Seite 38 Inbetriebnahme Geräte in MOVISUITE® einfügen ® ü Die Verbindung zwischen dem Engineering‑PC und MOVI-C CONTROLLER über die Engineering-Schnittstelle (X80) ist hergestellt. ü Die beiden Geräte sind im selben lokalen Netzwerk angeschlossen und die IP‑Adressparameter des Engineering‑PCs sind auf das lokale Netz eingestellt. ®...
  • Seite 39 Inbetriebnahme Geräte in MOVISUITE® einfügen ð Das Dialogfenster "Netwerk-Scan" wird geöffnet und die Anzahl der gefunde- nen Geräte darin angezeigt. 9007216181358219 ® 5. Klicken Sie zum Übernehmen der gefundene Geräte in das MOVISUITE -Projekt auf [Übernehmen]. ® ð Die beim Netzwerk-Scan gefundenen Geräte werden im MOVISUITE ‑Projekt angezeigt.
  • Seite 40 Inbetriebnahme Zykluszeit einstellen Zykluszeit einstellen ® Um eine Überlastung des MOVI-C CONTROLLER (erkennbar beispielsweise durch Geräuschentwicklung an den Achsen) zu verhindern, stellen Sie durch Prüfen in der Task-Konfiguration sicher, dass es im Betrieb zu keiner Zykluszeitüberschreitung der Task HighPrio kommt. Es wird gegebenenfalls empfohlen, die eingestellte Zykluszeit ®...
  • Seite 41 Betrieb IT-Sicherheit Betrieb IT-Sicherheit 6.1.1 Härtungsmaßnahmen Führen Sie die folgenden Härtungsmaßnahmen durch: • Prüfen Sie regelmäßig, ob für Ihre Produkte Updates verfügbar sind. • Melden Zwischenfälle IT-Sicherheit betreffend E‑Mail cert@sew‑eurodrive.com. • Prüfen Sie regelmäßig, welche Security Advisories im Online Support von SEW‑EURODRIVE verfügbar sind.
  • Seite 42 Betrieb Logging-Funktion Logging-Funktion Um beispielsweise im Fehlerfall die Verarbeitungsprozesse nachzuvollziehen, verfügt ® der MOVI-C CONTROLLER über eine Logging-Funktion. Die Logging-Funktion ist standardmäßig deaktiviert. HINWEIS Um die Schreibvorgänge auf der Speicherkarte gering zu halten und somit einem De- fekt vorzubeugen, sollte die Logging-Funktion nicht dauerhaft aktiviert sein. Gehen Sie zum Aktiveren der Logging-Funktion wie folgt vor: ®...
  • Seite 43 Betrieb Verwendung von RETAIN/PERSISTENT-Variablen Verwendung von RETAIN/PERSISTENT-Variablen RETAIN/PERSISTENT-Variablen können ihren Wert über die übliche Programmlauf- zeit hinaus behalten. Daher werden Sie im IEC-Programm dazu verwendet, Werte netzausfallsicher zu speichern. Der für das Verwenden der RETAIN/PERSISTENT- ® Variablen vorausgesetzte Speicherbereich ist auf dem MOVI-C CONTROLLER vor- handen.
  • Seite 44 Betrieb Verwendung von RETAIN/PERSISTENT-Variablen • Es sollte vermieden werden, Funktionsbausteine mit lokalen RETAIN-Variablen zu verwenden, da in diesem Fall der gesamte Funktionsbaustein im RETAIN-Spei- cher läuft. Dadurch wird die Ausführung sehr langsam und es wird Speicherplatz verschenkt. ® • Wenn der MOVI-C CONTROLLER ausgeschaltet wird, während ein Schreibvor- gang auf das NVRAM stattfindet, kann es zu inkonsistenten Datensätzen kommen.
  • Seite 45 Betrieb Fehlerbeschreibung Fehlerbeschreibung 6.5.1 Fehler 150 Controller Firmware - Allgemeiner Gerätefehler Subfehler: 150.1 Beschreibung: Unbekannter Fehler Reaktion: Keine Reaktion Ursache Maßnahme ® Die Firmware des MOVI-C CONTROLLER hat – Funktion aktivieren, dass die Logbücher im ® einen schweren Fehler festgestellt, der keinem Dateisystem des MOVI-C CONTROLLER abge- genauen Gerätefehler zugeordet werden kann.
  • Seite 46 Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 150.4 Beschreibung: Fehler in früher Phase des Startvorgangs Reaktion: Keine Reaktion Ursache Maßnahme ® Der MOVI-C CONTROLLER konnte wegen Feh- – Funktion aktivieren, dass die Logbücher im ® lern in der frühen Startphase nicht ordnungsge- Dateisystem des MOVI-C CONTROLLER abge- mäß...
  • Seite 47 Service von SEW‑EURODRIVE Service Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
  • Seite 48 Service Gerätetausch • Gerätename • IP-Adresse • sicherheitsrelevante Daten Folgende Daten werden bei diesem Vorgang nicht zurückgesetzt und können einzeln verändert werden, sofern sie bei der Gerätevariante vorhanden sind: • Funktionsfreischaltungen • AS-Interface-Adresse • Datensatz der Sicherheitsoption ® • EtherCAT -Gerätebezeichnung •...
  • Seite 49 Service Gerätetausch ® Gehen Sie beim Tauschen eines MOVI‑C  CONTROLLER wie folgt vor: ® ® 1. Öffnen Sie in MOVISUITE die Konfiguration des MOVI‑C  CONTROLLER. 2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Datenmanagement" > "Gerä- tetausch". 3. Aktivieren Sie unter "Konfigurationsdaten" die "Controlleraustauschfunktion". 4.
  • Seite 50 Service Sichern und Wiederherstellen Sichern und Wiederherstellen ® In MOVISUITE besteht die Möglichkeit eine vollumfängliche Sicherung der Projektda- ten zentral in der Anlage zu speichern und somit das auf der Speicherkarte des ® MOVI-C CONTROLLER gespeicherte Projekt komplett wiederherzustellen. Beim Öff- nen des IEC-Editors ist beim Verwenden der Funktion keine Aktualisierung und beim ®...
  • Seite 51 Service Programmübertragung Programmübertragung ® Wenn ein Programm von einem älteren MOVI-C CONTROLLER (Firmware älter als Version 2.10) auf einen neueren geladen wird, läuft dieser aufgrund einer unterschied- lichen Einstellung des Scheduling Modus ("MaximumCommunicationTime" statt "Multi- Core_MaxComTime") nicht an. In diesem Fall muss der Scheduling Modus des ®...
  • Seite 52 Service Firmware-Update Firmware-Update ® Zum Aktualisieren der Firmware des MOVI-C CONTROLLER sind die in den folgen- den Kapiteln beschriebenen Methoden verfügbar. ® 7.6.1 Über MOVISUITE HINWEIS Das Tool ist nur mit Berechtigungsstufe "advanced" verfügbar. ® Zum Ändern der Firmware-Version ist in MOVISUITE das Tool "Firmware-Loader"...
  • Seite 53 Service Firmware-Update ® ® 3. Klicken Sie im MOVISUITE -Projekt auf den MOVI-C CONTROLLER. ® ð Das Konfigurationsmenü des MOVI-C CONTROLLER wird geöffnet. 4. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Datenmanagement" > "Firm- ware exportieren". 9007227382099467 5. Klicken Sie im Menü "Firmware exportieren" auf den Button [Firmware Export]. ð...
  • Seite 54 Service Firmware-Update 3. Öffnen Sie auf Ihrem Computer mit einem Datei-Explorer den Inhalt der Speicher- karte OMH. ð Das Verzeichnis "licenses" auf der Speicherkarte OMH enthält die SEW-Li- zenzdatei. Damit die von Ihnen erworbenen Lizenzen weiterhin wirksam sind, muss die SEW-Lizenzdatei nach dem Firmware-Update wieder in einem Ver- zeichnis "licenses"...
  • Seite 55 Service Entsorgung Entsorgung Entsorgen Sie das Produkt und alle Teile getrennt nach Beschaffenheit und gemäß den nationalen Vorschriften. Wenn vorhanden, führen Sie das Produkt einem Recy- clingprozess zu oder wenden Sie sich an einen Entsorgungsfachbetrieb. Wenn mög- lich, trennen Sie das Produkt in folgende Kategorien auf: •...
  • Seite 56 Service Entsorgung 7.7.1 Batterie für Entsorgung entnehmen Öffnen Sie das Gehäuse des Geräts und entnehmen Sie die Platine. Trennen Sie zum Lösen der Batterie von der Platine mit einem Seitenschneider alle Verbindungsstellen zwischen Batteriehalterung und Platine. Das Trennen einer Verbindungsstelle ist in folgender Abbildung beispielhaft dargestellt.
  • Seite 57 Technische Daten Kennzeichnungen Technische Daten Kennzeichnungen Kennzeichen Definition CE-Kennzeichen zur Erklärung der Übereinstimmung mit europäischen Richtlinien (siehe EU-Konformitätserklärung oder EU-Einbauerklärung). Das RCM-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit den technischen Reglements der australischen Kommunikations- und Medienbehörde AC- MA (Australian Communications and Media Authority). Das China-RoHS-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit der Richtli- nie SJ/T 11364-2014 zur Beschränkung der Verwendung bestimmter ge- fährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten und deren Verpackun-...
  • Seite 58 Technische Daten Allgemeine technische Daten Allgemeine technische Daten Allgemeine technische Daten Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3; 2. Umgebung Störaussendung Grenzwertkategorie C2 nach EN 61800-3 Kühlungsart Konvektionskühlung Umweltbedingungen • Langzeitlagerung: EN 60721-3-1 Klasse 1K2 Temperatur -20 °C – +70 °C • Transport: Klimatische Bedingungen EN 60721-3-2 Klasse 2K3 Temperatur -20 °C – +70 °C •...
  • Seite 59 Technische Daten Technische Daten MOVI-C® CONTROLLER Technische Daten MOVI-C® CONTROLL ® Technische Daten MOVI-C CONTROLLER ® MOVI‑C CONTROLLER Typ UHX25A Elektrische Versorgung • Leistungsaufnahme: P = 10 W • Versorgungsspannung U = DC 24 V gemäß IEC 61131‑2 • Stromaufnahme I  = 420 mA (bei Versorgungsspannung DC 24 V) ®...
  • Seite 60 Technische Daten Technische Daten der PROFINET-Schnittstelle Technische Daten der PROFINET-Schnittstelle ® MOVI‑C CONTROLLER Typ UHX25A Herstellerkennung 010Ahex Geräte ID 13dez Anschlusstechnik RJ45 Baudrate 100 MBaud, Vollduplex Netzwerkprotokolle ARP, ICMP Applikationsprotokolle PROFINET IO, HTTP, SNMP Verwendete Portnummern 80, 161, 310, PROFINET DCE/RPC Ports (dynamisch über End Point Mapper) Conformance Class Applikationsprofile...
  • Seite 61 Technische Daten Portübersicht Portübersicht Eine Portübersicht und eine Übersicht der bereitgestellten Dienste der Kommunikati- onsschnittstellen finden Sie im Online Support. Maßbild MOVI-C® CONTROLL ® Maßbild MOVI‑C  CONTROLLER 9007219821121547 ® Betriebsanleitung – MOVI-C CONTROLLER Typ UHX25A...
  • Seite 62 Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE Ihr Kontakt zu SEW-EURODRIVE Die weltweiten Kontaktdaten und Standorte finden Sie auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE über folgenden Link oder den abgebildeten QR-Code. https://www.sew-eurodrive.de/contacts-worldwide ® Betriebsanleitung – MOVI-C CONTROLLER Typ UHX25A...
  • Seite 63 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Funktionale Sicherheitstechnik Sicherheitshinweis .......... 12 Abschnittsbezogene Warnhinweise ......  6 Funktionsbeschreibung Anschluss Klemmen............ 16 Engineering-PC .......... 30 ® MOVI-C CONTROLLER........ 14 PLUS EtherCAT®/SBus -MainDevice .... 31 Feldbus-Device .......... 32 Anschlussklemmen .......... 16 Gefahrensymbole Auto-Crossing............ 33 Bedeutung ............ 7 Autonegotiation ...........  33 Gerätetausch ............ 49 gespeicherte Daten entfernen ...... 47 Bestimmungsgemäße Verwendung ....
  • Seite 64 Stichwortverzeichnis SD-Speicherkarte OMH25A......... 25 Service .............. 47 Mängelhaftungsansprüche ........ 7 Sicherheitshinweise Marken .............. 7 Aufstellung ............ 12 Maßbild.............. 61 Montage............ 12 Mechanische Installation Transport ............ 12 Einbau, Lage und Mindestfreiraum .... 27 Vorbemerkungen .......... 9 Einbaulage .............  27 Sicherheits-Teilfunktion ........ 12 Mindestfreiraum.......... 27 Signalworte in Warnhinweisen....... 6 Montage Spannungsversorgung Sicherheitshinweise........
  • Seite 68 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...