Lenze c250-S Betriebsanleitung Seite 30

4 Produktbeschreibung
Für das sichere IO-Modul gilt generell eine sichere Reaktionszeit von 5ms. Innerhalb dieser Zeit
sind Signalwechsel an Ein- und Ausgang sowie der Übergang in den sicheren Zustand garan-
tiert.
Die sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge ist die maximale Zeit von einem Signalwechsel
an einem Eingang bis zum Bereitstellen des FSoE-Telegramms am EtherCAT Bus.
Die sichere Reaktionszeit der digitalen Ausgänge ist die maximale Zeit von einem ankommen-
den FSoE-Telegramm am EtherCAT Baustein bis zum Signalwechsel am digitalen Ausgang.
Innerhalb der sicheren Reaktionszeit wechselt das Modul auch im Fehlerfall in den sicheren
Zustand. Folgende Fehlerquellen führen zu einem Wechsel in den sicheren Zustand:
•
Detektierte Fehler den Eingängen des Moduls
•
Detektierte Fehler den Ausgängen des Moduls
•
interne Fehler des Moduls (Selbstdiagnose)
EDBC250SIO | 1.3
VORSICHT
Für die Sicherheitsfunktion Schaltmatte ist eine Reaktionszeit von 50ms zu
berücksichtigen
Personen- und Sachschäden vermeiden
Mit der Funktion Schaltmatte wird eine feste Reaktionszeit, von der Zu-
standsänderung der Schaltmatte bis zur Bereitstellung der Information auf
dem EtherCAT-Bus, von 50ms erreicht.
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